日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面,就純粹從程序方面,是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行?那這樣如果只有一根軸使能斷了,是不是也得把另一根使能也斷了?
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的,我覺得這情況應該挺常見的,如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態時,機臺突然斷電,應該存在主從軸不能分開回原的情況(比如主從軸從兩邊同時托著托盤)吧
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬?還是說這種情況只能用絕對式的驅動器,直接不回原?或機構方面直接一開始設計的時候直接一個伺服,用同步輪皮帶解決
接代寫程序,沒法現場調試
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-02 16:57
從軸先耦合主軸,主軸會原點
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法,兩個軸當一個軸來處理
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發表的  :
從軸先耦合主軸,主軸會原點

然后再主軸耦合從軸,從軸回原點嗎?我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎?抱歉,我才工作1年,一直用公司的模板編程,公司模板軸定位前必須先回原,用的是功能塊里的回原觸發。這時候回原是不是用MC_HOME就行
接代寫程序,沒法現場調試
紫風顏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 343 點
下載積分: 1084 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-07-09
查看紫風顏的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-05 14:22
同步控制???????
ZFY
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-26
查看18857713026的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關系  掛在ECAT任務下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據存下的凸輪關系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎      

主站蜘蛛池模板: 欧美国产日韩亚洲中文 | 观看av在线| 高清毛片视频 | 日韩成人精品在线 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 模特写真福利内部视频 | 欧美久久精品一级黑人c片 毛毛片在线看 | 成人做爰69片免网站 | 国产午夜精品理论片久久影院 | 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色无码 | 四虎影视在线播放 | 性导航唐人社区 | 人妻系列无码专区2020 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 国产男女免费完整视频网页 | 千金被调教室跪趴SM | 狠狠色狠狠色综合网 | 青青草青青操 | 性网站视频 | 女人性高朝床叫视频尖叫声 | 手机在线看黄色 | 九九九免费观看视频 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 亚洲а∨天堂手机版在线观看 | 无码精品一区二区三区在线 | 亚洲国产七七久久桃花 | 免费av一区二区 | 大香伊蕉国产 | 国产国产成年年人免费看片 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 国产尤物AV尤物在线看 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 国色天香成人网 | 大地资源二在线视频观看 | 尤物AV无码色AV无码麻豆 | 亚洲欧洲国产综合AⅤ无码 国产AV无码专区亚洲AV极速版 | 天天摸夜夜添 | 午夜午夜精品一区二区三区文 | 国产真实乱露脸对白视频 | 国产人妻无码区免费九色 |