日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-02 16:09
不從機構方面,就純粹從程序方面,是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行?那這樣如果只有一根軸使能斷了,是不是也得把另一根使能也斷了?
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的,我覺得這情況應該挺常見的,如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態時,機臺突然斷電,應該存在主從軸不能分開回原的情況(比如主從軸從兩邊同時托著托盤)吧
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬?還是說這種情況只能用絕對式的驅動器,直接不回原?或機構方面直接一開始設計的時候直接一個伺服,用同步輪皮帶解決
接代寫程序,沒法現場調試
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 16:55
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止
Your happiness is everything.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-02 16:57
從軸先耦合主軸,主軸會原點
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態反饋串聯在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法,兩個軸當一個軸來處理
接代寫程序,沒法現場調試
生活所迫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 153 點
下載積分: 556 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-11-07
最后登錄: 2022-12-27
查看生活所迫的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發表的  :
從軸先耦合主軸,主軸會原點

然后再主軸耦合從軸,從軸回原點嗎?我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎?抱歉,我才工作1年,一直用公司的模板編程,公司模板軸定位前必須先回原,用的是功能塊里的回原觸發。這時候回原是不是用MC_HOME就行
接代寫程序,沒法現場調試
紫風顏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 343 點
下載積分: 1084 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-07-09
查看紫風顏的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-05 14:22
同步控制???????
ZFY
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-26
查看18857713026的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-05 15:18
斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關系  掛在ECAT任務下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據存下的凸輪關系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎      

主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲精品一区二区三区在线观看 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 99在线精品视频播放免费观看 | 中文字幕日本aⅴ天堂在线 日本在线中文字幕一区 | 少妇人妻200篇白洁 99在线视频精品 | 国产又猛又黄又爽 | 国产精品欧美激情在线播放 | 欧美在线中文字幕 | 亚洲精品乱码久久久久久9色 | 成人A级毛片免费观看AV网站 | 久久精品国产亚洲AV高清色欲 | 丁香五月缴情在线 | 五月婷婷中文字幕 | 娇妻在厨房被朋友玩得呻吟 | a在线观看 | 精品无码成人片一区二区 | 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 日本精品一二三 | 男人边吃奶边做呻吟免费视频 | 99精品中文字幕 | 欧美伊人色综合久久天天 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 久久久久成亚洲综合精品 | 亚洲一区精品视频 | 亚洲国产av一区二区三区 | 国产乱色国产精品播放视频 | 亚洲av一宅男色影视 | 天堂中文在线8最新版地址 一区二区欧美视频 | 成人在线免费看片 | 青青草成人免费 | 久久人人爽人人爽人人片亞洲 | 农村妇女野战bbxxx | av亚洲av影院av天堂 | 欧美大片一区二区三区 | 熟妇人妻AV中文字幕老熟妇 | 亚洲男人的天堂色偷免费 | 国产精品无码天天爽视频 | 九色 在线 | 美女视频黄频A免费高清不卡 | 日本在线观看黄 | 三年片在线观看免费大全动漫 |