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生活所迫

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樓主發(fā)表于: 2022-12-02 16:09

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不從機(jī)構(gòu)方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

生活所迫

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1樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:43

只看該作者 | 小中大

有沒有了解的，我覺得這情況應(yīng)該挺常見的，如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時，機(jī)臺突然斷電，應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況（比如主從軸從兩邊同時托著托盤）吧

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

生活所迫

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2樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:54

只看該作者 | 小中大

有沒有大佬？還是說這種情況只能用絕對式的驅(qū)動器，直接不回原？或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時候直接一個伺服，用同步輪皮帶解決

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:55

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從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起一個出異常全部停止

Your happiness is everything.

jx_einstein

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4樓發(fā)表于: 2022-12-02 16:57

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從軸先耦合主軸，主軸會原點(diǎn)

生活所迫

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5樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:04

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引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的 :
從軸不加傳感器至始至終都讓從軸跟隨主軸回零也是把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起一個出異常全部停止

這是個好辦法，兩個軸當(dāng)一個軸來處理

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

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6樓發(fā)表于: 2022-12-02 17:31

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引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的 :
從軸先耦合主軸，主軸會原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸，從軸回原點(diǎn)嗎？我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎？

抱歉，我才工作1年，一直用公司的模板編程，公司模板軸定位前必須先回原，用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時候回原是不是用MC_HOME就行

接代寫程序，沒法現(xiàn)場調(diào)試

紫風(fēng)顏

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7樓發(fā)表于: 2022-12-05 14:22

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同步控制？？？？？？？

ZFY

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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8樓發(fā)表于: 2022-12-05 15:18

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斷電后位置本身不準(zhǔn)啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機(jī)
凸輪或者齒輪運(yùn)行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關(guān)系  掛在ECAT任務(wù)下  實(shí)時更新存下從軸位置

突然斷電恢復(fù)后   依據(jù)存下的凸輪關(guān)系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當(dāng)前從軸對應(yīng)的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動

不回零的那個軸  配剎車
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎

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