日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1149(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-22
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26528 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 524 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1930 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 11121 分
在線時間: 834(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 368 點
下載積分: 15780 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-30
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 908 點
下載積分: 34 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-03-31
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 秋霞福利网| 国产精品久久三 | 久久免费看少妇高潮A片麻豆 | 国产亚洲精品成人a在线 | 人xxxx性xxxxx欧美 | 欧美性巨大╳╳╳╳╳高跟鞋 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 岛国a级毛片 | 少妇无码太爽了不卡视频在线看 | 欧美精品人妻一区二区免费视频 | 欧美日本91精品久久久久 | 久久综合无码中文字幕无码ts | 四虎影院最新地址 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | chinese勾搭少妇videos | 国产高清精品综合在线网址 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 97久久夜色精品国产九色 | 无码专区3D动漫精品免费 | 国产v亚洲v天堂无码 | 日日日日做夜夜夜夜做无码 | 久久综合一区二区 | 国产精品网站一区二区三区 | 大香伊蕉日本一区二区 | 国产在线精品无码AV不卡顿 | 麻豆传媒作品 | 91看片在线看片 | 俄罗斯VIDEODESXO极品 | 国产v综合v亚洲欧 | 奇米在线7777 | A片在线观看免费视频网站 四虎影视8848hh四虎在线 | 天天摸天天做天天爽水多 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 欧美人与禽猛交乱配 | 最近中文字幕免费高清mv视频 | 亚洲春色αV无码专区在线播放 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 | 一区二区欧美视频 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 国产精品女a片爽爽波多洁衣 | 521人成a天堂v |