日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機(jī)都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-25
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-25
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 912 點
下載積分: 182 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-06-24
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 18国产精品白浆在线观看免费 | 免费人成视频xvideoscom | 免费观看久久 | 大黄网站免费在线观看 | 舌头伸进去搅动好爽视频 | 亚洲精品无码成人 | 欧美女同一区二区 | 久久免费视频精品 | 99在线精品视频播放免费观看 | 日日夜夜操操操 | 高清毛片视频 | 精品日日夜夜 | 久久久无码精品亚洲日韩精东传媒 | 国语自产拍在线视频中文 | 欧美肥胖老太bbw | 亚洲精品乱码久久久一二三 | 久久国产资源 | 国产国拍亚洲精品av在线 | 少妇被猛男粗大的猛进出 | 午夜无码伦费影视在线观看 | 任你躁精品一区二区三区 | 午夜无码片在线观看影院 | 色黄av | 日韩无码动漫精品中文字幕 | 精品久久久久久久免费人妻 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 九色视频一区 | 亚洲日日做日日谢日日鲁 | 国产成a人亚洲精品无码久久 | 三级黄色毛毛片 | 最近中文字幕MV免费高清在线 | 免费少妇荡乳情欲视频 | 国产精品成人一区无码 | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | JULIA无码中文一区 | 欧美性猛交XXXX乱大交 | 亚洲欧美第一成人网站7777 | 中文字幕人妻中文 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 91丨九色丨国产在线观看 | 蜜桃精品在线 |