日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 784 點
下載積分: 231 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-29
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6791 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-29
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6612 分
在線時間: 817(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-28
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-29
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 746 點
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不?

主站蜘蛛池模板: 人妻无码久久一区二区三区免费 | 日本亚洲欧美综合在线观看 | 特级欧美aaaaaa片| 日韩高清免费a级毛片 | 亚洲日本韩国一区二区 | 蜜桃国精产品二三三区视频 | 十大黄冈网站排行榜 | 亚洲精品卡一卡二 | 18禁美女黄网站色大片免费观看 | 护士扒下内裤让我爽一夜 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 无遮无挡三级动态图 | 激情亚洲六月激情 | 中文字幕有码无码AV | 欧美a级影院 | 国产人妖在线 | 黄色网址免费观看 | 女人爽到高潮嗷嗷叫视频 | 一级黄色一级毛片 | 免费国产精品人成在线 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放 | 中文日产乱幕九区无线码 | 午夜理论片最新午夜理论剧 | 欧美人妻久久精品 | 国产精品久久久久久人妻无 | 精品免费二区三区三区高中清不卡 | 国产白袜脚足J棉袜在线观看 | 国产重口老太和小伙乱 | 成人α片免费视频在线观看 | av日韩一区二区三区 | 韩国无码色视频在线观看 | 日韩欧美色图在线观看 | 成人18夜夜网深夜福利网 | 男女一边摸一边做羞羞的事情免费 | 欧美国产一区二区三区 | 色欲AV午夜一区二区三区 | 国产精品伦视频观看免费 | 美女四区 | 亚洲国产精品嫩草影院在线观看 | 粉嫩高中生自慰网站免费 | 最新中文字幕av |