免费国产黄网站在线看,youjizz中国版在线视频,极品VPSWINDOWS少妇

電氣小學(xué)生

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 1007 點(diǎn)
下載積分: 260 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-07-26
查看電氣小學(xué)生的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

只看樓主 | 小中大

打算做一臺(tái)打磨機(jī)，伺服滑臺(tái)上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會(huì)變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

只看該作者 | 小中大

用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個(gè)
工控威望: 1206 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 665(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

只看該作者 | 小中大

刀補(bǔ)嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 437 個(gè)
工控威望: 535 點(diǎn)
下載積分: 1291 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-26
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

只看該作者 | 小中大

總線的話:
用位置模式     報(bào)文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對(duì)定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置
因?yàn)榕ぞ叵薹?nbsp; 肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車(chē)

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13442 個(gè)
工控威望: 16205 點(diǎn)
下載積分: 48789 分
在線時(shí)間: 1055(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-25
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:09

只看該作者 | 小中大

好好學(xué)習(xí)。

http://www.hyahtvaf.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看