日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-28
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1693 個
工控威望: 7119 點
下載積分: 40442 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-28
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖,應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1873 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 116638 分
在線時間: 2010(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-28
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些,與是否國產無關
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧,把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6612 分
在線時間: 817(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-28
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服,設同樣的參數,兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點,這樣的同步會好很多

這是最粗暴,最直接的方法。三菱沒有隨動,信捷有隨動指令,匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺,可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板: 亚洲成在人天堂网 | 免费在线一区二区三区 | 成人在线免费看片 | 中日韩欧美一级片 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 久在草在线 | 美女又色又爽视频免费 | 9久精品 | 国产精品白丝JK白祙喷水视频 | a级一a一级在线观看 | 国产专区精品 | aⅴ视频在线免播放观看 | 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 青青草精品视频在线观看 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 蜜芽亚洲AV无码精品色午夜 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 久久久综合九色合综国产精品 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 中文字幕动漫成人 | 亚洲AV无码久久无遮挡 | 999www成人免费视频 | 免费播放一区 | 精品久久久网站 | 亚洲国产成人91porn | 美女脱个精光露出小网站 | 久久精品免费一区二区 | 99热手机在线观看 | 老少做爰XXXXHD老少配 | 一级毛片随便看 | 成年日韩片AV在线网站医生 | 亚洲最大的成人网站 | 人妻丰满熟妇av无码区免 | 2020国产精品永久在线 | 亚洲中文字幕无码久久2017 | 成人无码www免费视频在线看 | 欧美黑人大战白嫩在线 | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 亚洲国产成人高清在线播放 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 |