日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

威猛的小綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-07-04
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片:
有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物,回字型,如圖,箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以?xún)?nèi),4軸機(jī)器人碼垛,生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置,根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教?
hstec2002
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 580 個(gè)
工控威望: 1982 點(diǎn)
下載積分: 9687 分
在線時(shí)間: 794(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-07-29
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標(biāo)參數(shù)(X/Y/Z/角度),其它就是機(jī)器人執(zhí)行。
QQ: 2845452345
唯愛(ài)落雪
您還沒(méi)有設(shè)置個(gè)性簽名
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 1236 點(diǎn)
下載積分: 4121 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-07-29
查看唯愛(ài)落雪的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:37
直接換機(jī)器人。一個(gè)機(jī)器人一套程序。
業(yè)精于勤,荒于嬉;行成于思,毀于隨。
薛定諤工控貓
祝祝祝
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 4191 點(diǎn)
下載積分: 4707 分
在線時(shí)間: 597(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-06-02
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:48
沒(méi)什么好的方案,不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo),換型號(hào)再調(diào)用。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個(gè)
工控威望: 3118 點(diǎn)
下載積分: 12663 分
在線時(shí)間: 673(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程,就用FB塊做,先做一個(gè)三維陣列的算法功能塊,比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好,F(xiàn)B塊自動(dòng)算出每個(gè)碼垛位置座標(biāo)參數(shù),就可以自動(dòng)執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊,用數(shù)組來(lái)保存示教數(shù)據(jù)。
相信自我!

主站蜘蛛池模板: 无遮挡边摸边吃奶边做视频 | 色欲综合久久躁天天躁蜜桃 | 免费夜色污私人影院在线观看 | 色噜噜噜噜噜噜亚洲精品 | 亚洲AV无码乱码在线观看裸奔 | 精品国产福利一区二区 | 亚洲人成色77777在线观看大战 | 欧洲美熟女乱又伦av影片 | 亚洲欧美精品一区 | 国产乱国产乱300精品 | 成人乱码一卡二卡3卡 | 无码中文AV有码中文A | 国产成人麻豆免费观看 | 动漫www.被爆羞羞av44 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | www.欧美在线观看 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 偷拍粉嫩25位美女视频在线观看 | 蜜桃av麻豆av天美av免费 | 精品人妻伦一二三区久久 | 亚洲AV无码精品色午夜在线观看 | 欧美亚人xxxx高潮猛交 | 一级做a爰片毛片 | 99久久免费国产精精品 | 欧美人伦禁忌DVD放荡欲情 | 人妻去按摩店被黑人按中出 | 好大好硬好深好爽gif动态图 | 99精品热视频只有精品10 | 日韩三级| 中文字幕超清在线免费观看 | 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 久久大香伊蕉在人线免费 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 欧美日韩精品一区二区三区高清视频 | 一个人看的www免费观看视频 | 国产成人片一区在线观看 | 产精品视频在线观看免费 | A级国产乱理伦片 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 欧美激情一区二区三区四区 |