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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:56
臺達(dá)B3伺服分辨率是16777216，馬達(dá)是直聯(lián)的，絲桿導(dǎo)程是5MM的，想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM，也就是發(fā)500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定？
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-03 16:02
16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下
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    卓發(fā)智能
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    2樓  發(fā)表于: 2023-07-03 16:10
    有這么一項(xiàng)，電機(jī)每圈脈沖數(shù)  直接設(shè)置：500
    但是我不知道臺達(dá)伺服有沒有這一項(xiàng)參數(shù)。
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    dedong_521
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    3樓  發(fā)表于: 2023-07-03 16:18
    16777216/500 約分一下
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    ranghonghuan
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    4樓  發(fā)表于: 2023-07-03 18:26
    P1-44****16777216****P1-45****500,不約分也可以的，主要是注意P1-45，初始值是100000，要切到下一頁把1改為0，否則一直找不到問題點(diǎn)。
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    anlyl2014
    大吉大利
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    5樓  發(fā)表于: 2023-07-03 19:27
    家園有個(gè)高手發(fā)過電子齒輪計(jì)算軟件，輸入相關(guān)參數(shù)即可
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    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    hua966
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    6樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:37
    分母是500，或者5000，點(diǎn)動速度超級慢，不知道問題出在哪里？
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2023-07-03 16:02發(fā)表的  :
    16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下
    marksman_01
    一起進(jìn)步
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    7樓  發(fā)表于: 2023-07-05 08:05
    電子齒輪分子一般不要修改，就是電機(jī)的編碼器精度值，分母一般是設(shè)定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
    設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的，JOG速度調(diào)試會要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速（圈每秒）
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    xlw415
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    8樓  發(fā)表于: 2023-07-05 08:53
    能用的設(shè)置:
      P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
      P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項(xiàng))
    效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈

    JOG寸動:
      (需SON使能P2.010=01常閉或101常開并導(dǎo)通DI1):
      進(jìn)入P4.005,SET后修改寸動速度(rpm)
      SET后顯示"JOG",上鍵正轉(zhuǎn),下鍵反轉(zhuǎn)
      MODE退出
    hua966
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    9樓  發(fā)表于: 2023-07-06 11:44
    P1-45為什么是352？怎么來的？
    引用
    引用第8樓xlw415于2023-07-05 08:53發(fā)表的  :
    能用的設(shè)置:
      P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
      P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項(xiàng))
    效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈

    .......
    仙居人家
    我來了。
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    10樓  發(fā)表于: 2023-07-06 13:18
    臺達(dá)的好用嗎？
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    renjiawonder
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    11樓  發(fā)表于: 2023-07-10 10:03
    我自己的算法
    分子16777216，
    分母500
    知其然，更要知其所以然。

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