日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復(fù)運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設(shè)置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數(shù),但是這樣應(yīng)該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應(yīng)該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢???
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2497 個
工控威望: 3115 點
下載積分: 12596 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-18
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設(shè)置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設(shè)置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設(shè)置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4813 個
工控威望: 8231 點
下載積分: 17940 分
在線時間: 3371(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 822 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 663(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 久久免费手机视频 | 国产CHINESEHDXXXX美女 | 无码一区二区三区不卡AV | 麻豆四区 | 91黄色在线观看 | 激情伊人五月天久久综合 | 深夜看国产毛片在线视频香蕉 | 亚洲国产精品91 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 东北老女人对白露脸啪啪 | 国产成人亚洲合集青青草原精品 | 呻吟求饶的人妻中文字幕 | 国产91精品不卡在线 | 成人a级大片 | 亚洲色大成网站WWW在线观看 | 国产精品久久毛片A片软件爽爽 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 国产一区二区三区在线视頻 | 久久不卡中文字幕 | 久久精品国产亚洲av高清热 | 23部禽女乱小说内裤畸情视频 | 少妇与大狼拘作爱视频 | 91精品国产综合久久小仙女图片 | 91无毛| 在线观看日本中文字幕 | 久久国产青偷人人妻潘金莲 | 国产高清在线观看AV片 | 国产精品成人免费综合网 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | 丰满少妇韩国HD高清 | 国产首页视频一区二区 | 在线观看wwwwwwwwww | 国产成人综合精品三级 | 国产偷国产偷亚洲高清人 | 在线观看精品视频 | 中文字幕 日韩 人妻 无码 | 高清重口变态sm在线观看 | 欧美黑人粗暴多交 | 亚洲精品一区二区三区四区 | www.青青草原.com | 亚洲综合在线一区二区三区 |