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威猛的小綿羊
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樓主  發表于: 2023-08-30 11:29
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有個項目,其中一段是打包機,箱子走到打包機中間自己打帶,但是箱子大小規格隨機的,有什么辦法,自動識別箱子,走到中間位置觸發打帶?視覺測箱子長度?
雪山飛狐
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1樓  發表于: 2023-08-30 11:56
前一工位用編碼器測量長度記憶,包裝工位重新測一半的長度時觸發打包。
雪山飛狐
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2樓  發表于: 2023-08-30 11:59
工控朋友們,大家好,中秋節快到了,聚少離多的工控朋友們,祝你們合家團園。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發表于: 2023-08-30 14:04
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結束。
卓發智能
相互學習,共同進步。
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4樓  發表于: 2023-08-30 14:30
3樓有道理
相信自我!
威猛的小綿羊
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5樓  發表于: 2023-08-30 14:44
箱子重量和箱子大小不成正比,如果測量過程,箱子在滾筒上打滑,或者在測量過程急停,滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的,是不是誤差就比較大了
引用
引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發表的  :
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結束。
ren1823
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6樓  發表于: 2023-08-30 15:09
前后各裝一個位移傳感器,當兩個位移傳感器數值查不多一樣時,這個箱子就到中間位置了
xiefanghai
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7樓  發表于: 2023-08-30 15:10
打包機自帶的呀
泰山之石
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8樓  發表于: 2023-08-30 16:23
我倒是最近做了這么一套,也沒用什么傳感器,只是有定位裝置,外加一個推拉氣缸將4個或6個箱子一起打包。
泰山之石
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9樓  發表于: 2023-08-30 16:30
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參考看看能有幫助?(怎么視頻上傳不了)
[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]
ljb6688
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10樓  發表于: 2023-08-31 09:47
1.對打包位置有要求的話,傳送時需要對箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足?2.位移傳感器可以了解下,有拉繩式的
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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11樓  發表于: 2023-08-31 09:55
打包機的結構上做文章,送帶,緊帶用伺服,送帶長度以最大箱子為準還適當長點,緊帶電流限制緊帶長度。

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