日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

小小白菜呀
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 86 點
下載積分: 153 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-07-18
最后登錄: 2025-07-19
查看小小白菜呀的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-09-12 09:14
圖片:
CNT 0我剛開始以為是光滑過度之類的命令,但是我一刪掉,不該動作的氣缸動作了,Fine 0,P是確認點到位嗎??
請賜教
小小白菜呀
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 86 點
下載積分: 153 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-07-18
最后登錄: 2025-07-19
查看小小白菜呀的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-09-12 09:17
本來P108到P8,再P8到P9都是直線運行,但是實際情況是走了一個弧線就類似于走了直角三角形的斜邊?就是因為多了這兩行命令嗎?
請賜教
ulvfhpyq
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 144 點
下載積分: 666 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-14
最后登錄: 2025-07-16
查看ulvfhpyq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-09-12 14:05
Cnt (Continuous)
【功能】
指定插補的連續動作。依據連續動作,可以縮短動作時間。
【格式】
【術語】
<1/0> 指定連續動作、加減速動作。指定以常數執行。
1 :連續動作指定。使插補和插補圓滑的連續動作。
在插補連續位置,減少速度的降低,軌跡變為沿著內側轉。
0 :加減速動作(初始值)。到達插補的目的位置后,執行下一個插補。
在插補連接位置,會暫時降低速度。
<數值1> 將軌跡變換時的前一個插補結束的最大接近距離以mm為單位指定。
         可以使用常數或變量。
<數值2> 將軌跡變換時的前一個插補結束的最大接近距離以mm為單位指定。
         可以使用常數或變量。
         
【程序示例】
指定軌跡變換時的最大接近距離的情況
1 Cnt 0 ' 將Cnt (連續動作)設為無效
2 Mvs P1 ' 有加減速的執行動作
3 Cnt 1 ' 將CNT (連續動作)設為有效(此行以后的插補為連續動作)
4 Mvs P2 ' 和下一個插補的連續為連續動作
5 Cnt 1,100,200 ' 指定在開始側100mm、結束側200mm 做連續動作
6 Mvs P3 ' 用指定距離在插補的前后連續動作
7 Cnt 1,300 ' 指定在開始側300mm、結束側300mm 做連續動作
8 Mov P4 ' 在開始側300mm 連續動作
9 Cnt 0 ' 將Cnt (連續動作)設為無效
10 Mov P5 ' 有加減速的執行動作






Fine
【功能】
以編碼器脈沖數指定機器人的定位完成條件。
在連續動作控制(Cnt 1) 中, Fine 指令為無效。
【格式】
【用語】
<脈沖數> 以變量或常數指定定位編碼器脈沖。
指定0的話會變成無效。初始值會被設定為0。
<軸號碼> 指定定位脈沖所指定的軸號碼。省略的話,會變成全軸。可以常數或數值變量
指定。
【例子】
1 Fine 300 ' 將定位脈沖指定為300
2 Mov P1
3 Fine 100, 2 ' 將2 軸的定位脈沖指定為100
4 Mov P2
5 Fine 0, 5 ' 將定位脈沖指定為無效
6 Mov P3
7 Fine 0 ' 將定位脈沖指定為100
8 Mov P4
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小小白菜呀) 真誠感謝!
    ding12345
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 134 個
    工控威望: 1102 點
    下載積分: 2661 分
    在線時間: 263(小時)
    注冊時間: 2022-05-20
    最后登錄: 2025-07-23
    查看ding12345的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-10-06 19:50
    進來學習一下

    主站蜘蛛池模板: 国产精品综合久久久久 | 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫 | 亚洲乱码国产乱码精品精 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 久久久国产精品福利片 | 性欧美激情日韩精品七区 | 日本一二三区视频 | 欧美一性一乱一交一视频 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 黄片毛片免费在线看 | 免费的api接口网站 上海少妇69式偷拍hd | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 日本亚洲中文字幕不卡 | 一本久道中文无码字幕av | 无码中文AV波多野吉衣 | 黄色大片aaaa| 美丽的熟妇中文字幕 | 裸体在线国模精品偷拍 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 免费av一区| 一区二区三区日韩在线观看 | 漂亮人妻洗澡被公强啪啪 | 亚洲AV永久无码精品一区二区国产 | 日韩不卡二区 | 色yeye高清在线视频 | 欧美成人无码视频午夜福利 | 国产精品色一区二区三区 | 久草在线免费福利 | 日日网站 | 国产v欧美Ⅴ日韩v在线观看 | 91佛爷在线观看 | 国产一级淫秽免费黄色视频 | 四虎影视在线永久免费观看 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 妺妺窝人体色777777仙人掌 | 我的徒弟都是大反派动漫在线观看 | 久久九九av免费精品 | 国产亚洲精品成人av久久果冻 | 波多野结衣激情XXⅩXXX | 国产欧美成aⅴ人高清 | www.国产精彩视频 |