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肖哈哈
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樓主  發表于: 2023-10-16 22:40
請問各位大佬伺服設定速度稍微加快一點就報電機飛車咋回事啊,有沒有啥解決辦法啊?
justyou
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1樓  發表于: 2023-10-17 08:05
只在撞機的時候遇到過飛車(用的匯川sv660),有可能是過載了,如果確保安全沒問題的情況下可以屏蔽飛車信號
cythyx
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2樓  發表于: 2023-10-17 08:28
加減速時間加長一點。
rongbing
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3樓  發表于: 2023-10-17 09:24
飛車有以下幾點,第1點就是接線不對,第2點就是速比不對,第三點就是干擾,具體還要看你是運行中還是調試中,
肖哈哈
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4樓  發表于: 2023-10-17 18:25
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引用第3樓rongbing于2023-10-17 09:24發表的  :
飛車有以下幾點,第1點就是接線不對,第2點就是速比不對,第三點就是干擾,具體還要看你是運行中還是調試中,

調試中出現的,伺服速度降下來就不報了,不知道為啥
hgz284631157
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5樓  發表于: 2023-10-18 10:50
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引用第4樓肖哈哈于2023-10-17 18:25發表的  :

調試中出現的,伺服速度降下來就不報了,不知道為啥

伺服小了
yanzhi2008
yanzhi2008
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6樓  發表于: 2023-10-19 20:00
機臺有沖擊等振動造成編碼器回傳數據錯誤
goldage
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7樓  發表于: 2023-10-19 21:57
沒有反饋信號
langui
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8樓  發表于: 2023-10-20 10:41
剛性不夠,也就是選小了

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