日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-10 12:52
假如：手臂的法蘭中心的一個點碰到一個尖銳的針，當前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點位數據RX，變化了10度，那我的姿態改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個姿態去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2229 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標的絕對值，使用工具坐標就可以了
聯系電話15071699246，QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13442 個
工控威望: 16205 點
下載積分: 48789 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-25
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應該是有個公式之類的啊！
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做，有一套坐標系平移旋轉的公式， 原理是這樣， 如果直按用機器人，示教后就到了， 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 328 點
下載積分: 106 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-25
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標系。
氟化氫丶
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-07-16
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點法做工具坐標嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 77 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發表的  :
講的直白點就是默認的世界坐標在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個點，你現在想把這個點放在針頭部，需要修改這個點，上面也說了建立工具坐標系。
gzoo2021
我是真不懂！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-07-17
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態的變化，并不會造成XYZ在坐標系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板： 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛 | 久久亚洲国产精品无码一区 | 欧美一区国产一区 | 中国CHINA体内裑精亚洲日本 | 91麻豆精品91久久久久同性 | 久久亚洲精品久久国产一区二区 | 成人片黄网站A片免费 | 不卡中文 | 77tv色成人| 成人av一区二区三区在线观看 | 99在线观看视频免费 | 男人扒女人添高潮视频 | 四川一级淫片a按摩店 | 久久妇女高潮片免费观看 | 日皮视频国产 | 蜜臀av在线免费观看 | 久草婷婷 | 亚洲变态另类天堂AV手机版 | 国产精品永久久久久 | 国产伦精品免编号公布 | 日本入室强伦姧BD在线观看 | 男人扒女人添高潮视频 | 欧美成人无码视频午夜福利 | 色欲AV综合AV无码AⅤ | 日本女人hd| AV一本久道久久波多野结衣 | 爱爱精品 | 久久久久久一区二区 | 国产精品乱码毛片在线人与 | 在线观看一区二区精品 | 中文字幕AV久久无码人妻中文 | 一起草视频在线播放 | 日本不卡一区二区三区视频 | 大吊一区二区 | 日韩亚洲国产免费 | 老司机AⅤ在线精品导航 | 中文字幕欧美人妻精品一区 | 国产网红主播精品一区 | 亚洲老鸭窝一区二区三区 | 天堂中文最新版在线官网在线 | 一本无码人妻在中文字幕免费 |