日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針,當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX,變化了10度,那我的姿態(tài)改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 552 個(gè)
工控威望: 4760 點(diǎn)
下載積分: 2319 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-28
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個(gè)涉及到工具坐標(biāo)的絕對(duì)值,使用工具坐標(biāo)就可以了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13448 個(gè)
工控威望: 16211 點(diǎn)
下載積分: 48881 分
在線時(shí)間: 1056(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-28
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標(biāo)啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應(yīng)該是有個(gè)公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 2056 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式, 原理是這樣, 如果直按用機(jī)器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
選擇性智障
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 108 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-28
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn),你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部,需要修改這個(gè)點(diǎn),上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。
氟化氫丶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 1061 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-07-16
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點(diǎn)法做工具坐標(biāo)嗎
快樂小超
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 1447 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對(duì)和絕對(duì)的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn),你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部,需要修改這個(gè)點(diǎn),上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。
gzoo2021
我是真不懂!
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 1430 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-07-17
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說(shuō)蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會(huì)造成姿態(tài)的變化,并不會(huì)造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 成成年人黄色视频网站 | 日日摸人人看夜夜爱 | av免费观看在线 | 黄色三级高清在线播放 | 无码国产精品一区二区色情八戒 | 99热这里只有精品2 久久久天堂国产精品 | 国产肉体XXXX裸体784大胆 | 91豆花| 色网在线看 | 秋霞a级毛片在线看 | 97精品国产91久久久久久久 | 俺来也最新地址 | 国产五月色婷婷六月丁香视频 | 亚洲VA久久久噜噜噜久久天堂 | 12一14幻女bbwxxxx在线播放 | 精品国产一区二区三区无码 | 在线观看一区二区精品 | 亚洲性色精品一区二区在线 | av网站在线观看免费 | 日韩片一区 | 国产高清国产精品国产专区 | 97碰成人国产免费公开视频 | 国产精品一区二区 91 | 91华人在线 | 久久这里只有精品视频99 | 无码h肉动漫在线观看免费 在线亚洲综合 | 久久99精品国产 | 欧美性猛交XXXX富婆 | 中文日产幕无线码一区 | 日韩做A爰片久久毛片A片小说 | 国产午夜福利在线播放 | 国产99久久久国产精品~~牛 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 欧美日韩AV无码一区二区三区 | 狂野黑人性猛交XXXXXX | 12av在线 | 在线不卡一区二区三区 | 欧美一级二级视频 | 久久久久免费看 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 欧美成人精品三级网站 |