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不知道是不是我審錯(cuò)題？我想知道轉(zhuǎn)盤(pán)一直轉(zhuǎn)的意義何在。轉(zhuǎn)盤(pán)停下，三軸在任意工位任意路徑都是簡(jiǎn)單的事。工位做完轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)位置，三軸再畫(huà)下一工位路徑。為什么要轉(zhuǎn)盤(pán)一直轉(zhuǎn)，三軸任意路徑還要配合轉(zhuǎn)盤(pán)，出這方案的人是高人還是白癡。

在一個(gè)6分度的轉(zhuǎn)盤(pán)上畫(huà)一個(gè)圓？然后這個(gè)圓還有高度?
先規(guī)劃好A轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)多少角度時(shí)，小圓加工完成，然后以A轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)盤(pán)上加工小圓的坐標(biāo)，可以按照A圓盤(pán)轉(zhuǎn)1度時(shí)，計(jì)算出小圓對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)是多少，這樣就確定了X、Y、Z對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值，
需要精度高，可以把計(jì)算的角度細(xì)分

如果只是點(diǎn)一個(gè)圓，為什么要用這么復(fù)雜的過(guò)程，這個(gè)聯(lián)動(dòng)可怕短時(shí)能弄出的人不多

其實(shí)，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個(gè)方法，這個(gè)方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補(bǔ)功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，把轉(zhuǎn)盤(pán)編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上，作為手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)控制Z軸伺服，這樣Z軸就會(huì)跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)角度做垂直方向運(yùn)動(dòng)，螺旋軌跡就合成出來(lái)了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯(cuò)的，這種方法編程難度小，效果不會(huì)比電子凸輪的方法差多少，非常適合對(duì)電子凸輪不熟悉的人。

沒(méi)必要說(shuō)這樣，每個(gè)人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒(méi)接觸伺服，比如長(zhǎng)期干環(huán)保的，有的人干視覺(jué)，有的人在調(diào)機(jī)器人很牛，有的人做組態(tài)很牛，有人在高級(jí)語(yǔ)言特牛，這些人拿3萬(wàn)行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒(méi)有過(guò)SSCNET設(shè)置而已，就覺(jué)得人家不值3萬(wàn)嗎

引用

引用第89樓sunfriend20于2024-04-07 09:56發(fā)表的  :
沒(méi)必要說(shuō)這樣，每個(gè)人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒(méi)接觸伺服，比如長(zhǎng)期干環(huán)保的，有的人干視覺(jué)，有的人在調(diào)機(jī)器人很牛，有的人做組態(tài)很牛，有人在高級(jí)語(yǔ)言特牛，這些人拿3萬(wàn)行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒(méi)有過(guò)SSCNET設(shè)置而已，就覺(jué)得人家不值3萬(wàn)嗎

贊！分析的很理性很人性，確實(shí)是這樣。寸有所長(zhǎng)，尺有所短。

有嘲諷的味道，其實(shí)。做技術(shù)人外有人。天外有天。大可不必！！！

換個(gè)角度看問(wèn)題，由XYZ完成工序的速度來(lái)決定A軸的進(jìn)料速度，用配方  只需各軸設(shè)置對(duì)應(yīng)的五六段速度應(yīng)該就可以滿足工節(jié)要求了吧，不用無(wú)級(jí)速度  大堆換算  太復(fù)雜，

嗯，比我之前面的那月薪一萬(wàn)要求用小型PLC取代4 6軸機(jī)械手控制器簡(jiǎn)單多了

半桶水永遠(yuǎn)覺(jué)得別人不行

確實(shí)有難度，靜下心來(lái)慢慢做肯定可以搞定的

你的想法可以，

引用

引用第27樓bottu-kwd于2024-01-12 13:43發(fā)表的  :
A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話，找個(gè)熟練工人，然后架3個(gè)攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來(lái)。接著就是用程序復(fù)刻出來(lái)。