日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發的脈沖數來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對,用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-25
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式,驅動器自行回零,回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 572 個
    工控威望: 622 點
    下載積分: 1817 分
    在線時間: 469(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-26
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說,總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言:
    信捷的PLC,自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置,而D20044是總線時脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言:
    好的 ,謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116592 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言:
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3061 分
    在線時間: 1058(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-26
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
    望西都,意躊躇。
    傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

    興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)

    主站蜘蛛池模板: 国产精品wwwwww| 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 国产高清在线一区 | 日日夜夜天天干干 | 色欲综合五月丁香五月 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 | 999国内精品永久免费观看 | 欧美精品一区二区性色 | 四虎影视国产精品久久 | 澳洲无码午夜影院 | 农村少妇kkkk7777| 免费无码一区二区三区A片 97人妻无码一区二区精品免费 | 欧美性xxxx禁忌 | 国产性生交XXXXX免费 | 91精品国产综合久久久久 | 精品韩国三级在线观看视频 | 宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆 | 亚欧色一区w666天堂 | 日韩精品无码不卡无码 | 久久爱影视| 最新国产毛片 | 好看的毛片网站 | 久久精品成人影院 | 18禁黄网站免费 | 亚洲国产精彩中文乱码AV | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 国产高清精品一区 | 日本free护士videosxxxx | 在办公室把护士给爽了动态图 | 色妞www精品视频免费观看 | 大陆国产网址在线观看 | 久久久黄色片 | 国产精品 色| 99日本精品永久免费久久 | 国产精品-区区久久久狼 | 欧美18—20岁hd第一次 | 久久国产精彩视频 | 国产色情乱码久久久久一区二区 | 国产精品毛片久久 | 婷婷五月六月综合缴情 | 日韩a无码av一区二区三区 |