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引用引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的 :沒用過安川，但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。 機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。
引用引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的 :應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險
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