這還不簡單，先用最基礎(chǔ)的方式跟你說，例如C0：是這個程序的步進(jìn)。首先從0開始，當(dāng)設(shè)備回原后，自動運(yùn)行開始，MOV K1 C0，此時程序進(jìn)入到第一步，你就執(zhí)行伺服動作，動作距離用D0,保存觸摸屏可設(shè)定。伺服實際位置=D0后，氣缸動作一下，氣缸動作回后退位后，MOV K2 C0 此時程序進(jìn)行到第二步， 繼續(xù)執(zhí)行伺服動作，動作的距離用D2保存，（注意伺服位置是32位），同樣是觸摸屏設(shè)定的，當(dāng)實際位置等于D2時候，氣缸動作一下，動作就是這樣反復(fù)反復(fù)。很簡單。唯一注意的地方就是看你伺服是絕對定位還是相對定位。走脈沖還是總線。自己處理一下邏輯判斷就行了。比如D0設(shè)置 1000mm， D2設(shè)置1200mm，但你是走的絕對定位，那你就得把兩個數(shù)據(jù)相加，讓伺服定位到2200,如果是相對定位就無所謂了。最后就是這個C0清零的程序處理好。例如設(shè)備一整套動作做完了，你就得清零，讓他繼續(xù)從1開始，第二種情況，設(shè)備開機(jī)過程中停止了，你簡單點就做成必須手動操作設(shè)備回原點才能再開機(jī)，那么你可以改成設(shè)備異常停止就把C0清零。開機(jī)條件加上原位置。但有些客戶希望停機(jī)后可以直接開機(jī)繼續(xù)走，那你開機(jī)時候就得判斷當(dāng)前伺服位置應(yīng)該執(zhí)行第幾步程序，開機(jī)后直接MOV “N” C0 夠詳細(xì)了吧
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