日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 09:36
現(xiàn)在取料倉有4個,觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量,最大可設(shè)4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設(shè)定1個料倉,設(shè)定1倉數(shù)量:直接在1倉位置取料,當?shù)竭_取料數(shù)量或取料探針感應料倉無料,機器停止
當設(shè)定2個料倉,各設(shè)數(shù)量:先取1倉,1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結(jié),現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4845 個
工控威望: 8266 點
下載積分: 18085 分
在線時間: 3390(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-29
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:46
能動就行,能動就不要改
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 784 點
下載積分: 231 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-29
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數(shù)量多就FOR循環(huán)
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 7791 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-07-29
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4845 個
工控威望: 8266 點
下載積分: 18085 分
在線時間: 3390(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-29
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-10 10:16
圖片:
搞定
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復雜,自己設(shè)計一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結(jié)束;Dn+1用于設(shè)置當前倉位數(shù)量,Dn+2用于存儲當前取料的數(shù)量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開,寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進驅(qū)動等輸出也應該是通過接口,去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-10 11:32
運動程序?qū)懗赡K,次數(shù)寫成循環(huán),用次數(shù)值調(diào)用位置數(shù)據(jù)
Q354817521  v:w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-11
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關(guān)注

主站蜘蛛池模板: 玩弄CHANEL妇熟女 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 国自产在线精品一本无码中文 | 欧美 日韩 国产 在线 | 色五月婷婷成人网 | 海贼王hentaikey| 天天躁日日躁狠狠躁裸体 | 精选国产AV精选一区二区三区 | 日韩国产高清在线观看 | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 日韩视频中文字幕精品偷拍 | 香港日本三级亚洲三级 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 日韩视频精品一区 | 国产大片中文字幕在线观看 | 国色天香社区在线视频 | 欧美日韩精品网站 | 浮生影视在线观看免费 | 成人福利视频 | 国产浓毛大BBWBBW | 亚洲欧美国产vr在线观 | 6699嫩草久久久精品影院软件 | 在线看免费无码a片视频 | 免费哦观看av | 男女边摸边吃奶边做爽第9季 | CHINESEFREE高潮抽搐 | 久久99精品久久久大学生 | 一级毛片看| 激情射精爆插热吻无码视频 | 国产欧美人体大胆一区亚洲性爱一级片 | 国产激情视频图片qvod | 国产精品女同一区二区久久夜 | 中国XXX农村性视频 日日大香人伊一本线久 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 无码中文日本精品一区 | 欧美一级大片在线视频 | 亚洲精品卡一卡二 | 国产精品麻豆成人AV网 |