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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調(diào)整零點的接近開關(guān)的位置,最終達(dá)到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一。可這方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊?
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統(tǒng),手動到機械原點時,設(shè)為0
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
編程的灰松鼠
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置,這個一般用來調(diào)整回原點后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實際值對應(yīng),那么量一下距離,直接設(shè)到這個值里
xy8896
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后,手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)(記錄下來),原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
zhenzi917
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調(diào)整原點也是這樣,先調(diào)整機械原點,再調(diào)整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統(tǒng),手動到機械原點時,設(shè)為0
53577960
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v:w53577960
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應(yīng)+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v:w53577960
沙漠仙人掌
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償,得需要PLC編程實現(xiàn)嗎?還是某種伺服驅(qū)動器自身有這功能?
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后,手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)(記錄下來),原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
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9樓  發(fā)表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量,再把相應(yīng)寄存器清零

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