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y812970659

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樓主發表于: 2024-06-18 11:46

   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動）
   新增多臺伺服需要做到同速度，長度（購買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實現？
  測試中：編碼器通過三菱PLC如何同時檢測速度與長度呢？
或者還有更簡單方法？

皮五

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1樓發表于: 2024-06-18 13:05

只看該作者 | 小中大

可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

雪山飛狐

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2樓發表于: 2024-06-18 13:36

只看該作者 | 小中大

探討探討一下。

y812970659

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3樓發表于: 2024-06-18 13:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發表的 :
可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動，那么問題來了，如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、

y812970659

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4樓發表于: 2024-06-18 13:52

只看該作者 | 小中大

ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0

LD M0     PLSV   D（根據D0計算脈沖密度）？    Y0   Y1

  請問根據 D0 計算出的轉速R/MIN ，轉換計算出脈沖密度，直接PLSV跟隨就行了？（意思同步原舊設備啟停信號，解決長度問題？）

然后舊這兩個指令就解決了？（輸送平板設備壓輥，不知是否會出現累計誤差？）

[ 此帖被y812970659在2024-06-18 14:34重新編輯 ]

li19930121

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5樓發表于: 2024-06-18 15:05

只看該作者 | 小中大

通訊讀取編碼器數據，換算成位置數據

皮五

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6樓發表于: 2024-06-18 17:25

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引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發表的 :

接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動，那么問題來了，如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、

需要單獨運行的時候，切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度，對位置要求不高，
可以用舊伺服的模擬量輸出，接新伺服的模擬量輸入，用模擬量控制速度，
這樣新伺服的脈沖輸入空著，新伺服設置速度/位置雙模式，對位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要單獨控制，可以切換到位置模式，用脈沖控制

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mr荬籹籽

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7樓發表于: 2024-06-23 21:48

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我這邊用一套三菱的，都是直接用插補， 1主帶1副，或者1主帶3副但是我這邊直接用光纖通訊的，不用脈沖

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