日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 107 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1948 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-07-16
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4811 個
工控威望: 8228 點
下載積分: 17923 分
在線時間: 3363(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節(jié)質量不會低
樓主留言:
謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
    zmrs163
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 404 個
    工控威望: 553 點
    下載積分: 1550 分
    在線時間: 337(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2025-07-16
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧,打開試試
    樓主留言:
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 19 個
    工控威望: 80 點
    下載積分: 1852 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-07-09 19:40
    自動調諧后的基礎上,微調PID數據,這個需要花時間測試。
    樓主留言:
    是的

    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产美女精品久久久久 | 欧美性插B在线视频网站 | 色播色播色播色播色播在线 | 亚洲中文无码一区二区三区在线观看 | 久久九九热视频 | 做爰丰满少妇1313 | 扒开老师大腿猛进AAA片 | 蜜臀AⅤ永久无码精品 | 国产九九99久久99大香伊 | 亚洲最大久久 | 亚洲国产精品线路久久 | AV人摸人人人澡人人超碰妓女 | 国内精品久久久久久无码不卡 | 开心亚洲五月丁香五月 | 狂野欧美精品 | 无码免费一区二区三区 | 我要看国产一级片 | 免费做A爰片久久毛片A片 | 日日躁夜夜躁狠狠久久av | 亚洲香蕉成人AV网站在线观看 | 国产精品人妻无码久久久免费看 | 我征服了仪态端庄的物理老师 | av片免费大全在线观看不卡 | 在线视频国产一区 | 人妻精品久久无码区新狼窝 | 午夜天天操 | 国产视频黄色 | 国产97成人亚洲综合在线观看 | 亚洲国产精品线路久久 | 班花在教室伦流澡到高潮视频 | 国产精品88久久久久久妇女 | 国产区日韩| 每天更新的免费AV片在线观看 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 亚洲国产精品无码久久久不卡 | 国产MV在线天堂MV免费观看 | 亚洲福利 | 四川老熟妇乱子XX性BBW | 在线成人免费视频 | 亚洲色影爱久久精品 | www.四虎影院在线观看 |