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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-15 14:47
例題,最近看了一些關(guān)于電子齒輪比的計算,發(fā)現(xiàn)好多結(jié)果都不一樣。比如,電機轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的?
隨心一聽
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-15 15:06
引用
引用樓主倔強的小白于2024-08-15 14:47發(fā)表的 電子齒輪比的計算 :
例題,最近看了一些關(guān)于電子齒輪比的計算,發(fā)現(xiàn)好多結(jié)果都不一樣。比如,電機轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.有些說是235/0.01/5=4700,還有些是235/0.01*5=117500.到底是那種的?

131072/(235/0.01*5)電子齒輪比
倔強的小白
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-15 15:13
乘以5嗎?
xianban7
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-16 08:37
知道電機轉(zhuǎn)一圈是235了,為什么還要把減速比進去呢,235/0.01
暴躁小白兔
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-16 12:58
圖片:
AI總結(jié)

脈沖當量:指的是伺服電機接收到每一個脈沖信號時,機械結(jié)構(gòu)(如絲桿)所移動的距離。

減速比則是指在機械傳動系統(tǒng)中,輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比值,通常用于描述減速器或者傳動裝置的性能。它定義了電機軸轉(zhuǎn)速與負載軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,例如,一個減速比為1:10的減速器意味著電機每轉(zhuǎn)一圈,負載軸會轉(zhuǎn)十分之一圈。

電子齒輪為一級處理
減速比為二級處理

“電機轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.”

帶入公式    235/(131072*0.01)=23500/131072

AI總結(jié)的有點問題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ]
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    5樓  發(fā)表于: 2024-08-16 15:22
    你的和一樓恰好是反著來
    倔強的小白
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    6樓  發(fā)表于: 2024-08-16 15:23
    引用
    引用第3樓xianban7于2024-08-16 08:37發(fā)表的  :
    知道電機轉(zhuǎn)一圈是235了,為什么還要把減速比進去呢,235/0.01

    這個減速比你不帶進去嘛?要在上位機比例?

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