日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 445 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-06-15
最后登錄: 2025-07-23
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發智能于2024-08-28 11:49發表的  :

是的,二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發表的  :


這樣如果卡住了,扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-24
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 111 點
下載積分: 431 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-07-24
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-07-03
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位,然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 598 點
下載積分: 2028 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2024-09-12
最后登錄: 2025-06-18
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-09-26 16:51
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 63 點
下載積分: 7085 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2024-09-23
最后登錄: 2025-07-26
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-09-30 10:20
都是大神啊

主站蜘蛛池模板: 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | av免费在线视 | 久久av麻豆 | 国产二区在线观看视频 | 久青草无码视频在线播放 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区16 | 亚洲一页 | 亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看 | a级a做爰片成人毛片入口 | 国模少妇一区二区三区 | 国产精品人妻无码久久久郑州天气网 | 久久综合久久综合久久综合 | 蜜桃av网站 | 欧美特级限制片免费在线观看 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 91国在线| 91?清免费?看 | 艳魔大战春荡女淫3 | 免费观看的AV毛片的网站 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 神马在线视频 | 国产无人区二卡三卡四卡不见星空 | 无码国产69精品久久久久同性 | 免费无码又爽又刺激A片软件男男 | 日本xx视频免费观看 | 国产亚洲精品久久久久5区 亚洲视频国产 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 亚洲精品国产成人片在线观看 | 女攻男受极限调教高h | 国产乱码久久久久久一区二区 | 欧美精品久久久久久久久 | 成人无码看片在线观看免费 | 真实国产熟睡乱子伦视频 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 亚洲AV无码乱码国产精品 | 久久婷婷五月综合色d啪 | 一区二区三区国产视频 | 成人在线免费网站 | 成人无码www免费视频嘿嘿软件 | 国内精品中文字幕 |