日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

菜鳥0001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 106 點
下載積分: 359 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-07-22
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-23 23:18
圖片:
這種分料機 3個氣缸推料 一個色標傳感器標記  一個編碼器計數 用先進先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-24 08:38
后一個件距離小于工位距離,這個是啥意思呢?你的意思是你的產品手牽著手,沒有分開嗎???
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1691 個
工控威望: 7117 點
下載積分: 40358 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-27
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-24 09:08
估計是兩個工件間隔距離很近的意思
哼哼小豬
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 597 點
下載積分: 12037 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-12-30
最后登錄: 2025-07-25
查看哼哼小豬的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-24 09:22
要拉開距離,當時我這邊前面用了3段運輸機,設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數量,上貨速度太快,前面貨物有緊挨著的,只能靠這3段運輸機拉開距離,不然傳感器真沒辦法檢測。
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 329 點
下載積分: 108 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-26
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-08-24 10:33
分享我做的,擺輪分揀,就皮帶沒上編碼器的情況下,只能用計時配合傳感器來分揀,正常傳感器觸發,超時就強制分揀,寫個功能塊,你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單,隊列包含索引、分揀目標、分揀計時。


  
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 329 點
下載積分: 108 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-26
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-08-24 10:41
引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發表的  :
要拉開距離,當時我這邊前面用了3段運輸機,設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數量,上貨速度太快,前面貨物有緊挨著的,只能靠這3段運輸機拉開距離,不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的,就樓主給的結構來說,推料動作如果需要500ms,兩個包裹入列間隔時間小于500ms,那是機構動作來不及。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-08-24 10:51
圖片:
這種有兩種解決方案

第一種:

每個檢測加裝色標傳感器,是個小白也搞定了

第二種:

就是你這種,出入棧即可,即使挨著也是一樣,只要不是重疊,每個分揀位一個出入棧,先進先出。有人問了:計數器會溢出的,
這個你想到了,我也想到了,記住,你使用雙字計數,已經是多米以后得事了,超出int.max怎么辦,那也有辦法,因為再溢出,
最前端準備分揀的那個,距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數,這個值超過指定的值就可以設置為ON, 脈沖是不能停的,脈沖的值32位也會在某個時候溢出的,所以用計算的方法是不影響的
項目、視覺、通訊QQ3515716
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 489 點
下載積分: 1383 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-07-25
查看浪子海風的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-08-24 16:44

為什么我覺得可以呢。
反正分檢又沒有精度要求。
但是我很疑惑的是,色標感應器可以分出三種顏色,然后給出三個不同的信號的嗎?還是在同一個位置安裝了三個色標感應器用來區分三種顏色?我沒有用過色標感應器。
優傷的菊花
多維元素片
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 205 點
下載積分: 259 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2024-08-12
最后登錄: 2025-07-14
查看多維元素片的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-08-26 09:08
學習學習

主站蜘蛛池模板: 九九热精品视频在线播放 | 国产激情久久久久老熟女亚洲 | 99re国产精品 | 国产亚洲亚洲 | 国产精品乱码卡1卡2卡3 | 亚洲狠狠爱综合影院网页 | 少妇激情av一区二区 | 中国gay外卖高清xxxx | 国产精品玖玖玖9999 | 91精品国产一二三 | 国精产品一二三四线免费 | 高清不卡视频 | 一区二区三区高清在线视频 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 日韩黄色一级片 | 午夜影院0606免费 | 成人天堂入口网站 | 麻花传媒MV国产免费观看视频 | 男同大尺度GV在线观看 | 亚洲精品一线二线三线无人区 | 欧美男同GV免费网站观看 | 亚洲一区欧美激情 | 国产亚洲精品久久777777 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 久久精品人妻无码一区二区三区盗 | 亚洲最大成人网色 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | 18禁裸乳无遮挡免费网站 | 精品国产日本 | 亚洲人精品亚洲人成在线 | 亚洲国产精品久久久久秋霞 | 国产91色欲麻豆精品一区二区 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 国产麻豆精品a在线观看 | 四虎影视在线 | 久久精品国产自在天天线 | 日日日视频 | 大地影视中文第二页的背景故事 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 久久人人爽人爽人人片 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 |