日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-23
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 665 個
工控威望: 2852 點
下載積分: 4178 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-06-24
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 481 點
下載積分: 794 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-24
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 481 點
下載積分: 794 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久精品第一页 | av观看免费 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 两个人看的www中文在线观看 | 国产激情综合在线观看 | 9l久久午夜精品一区二区 | 欧美aaaaxxxxx精品 | 97热在线观看 | 老司机深夜福利我爱AV | 无码国产偷倩在线播放 | 热99re久久精品这里都是精品 | 国产精品高潮呻吟AV久久无码 | 欧洲一区二区三区精品 | 国产成人在线免费观看视频 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | free性video西欧极品 | 黄色免费看片网站 | 成年免费a级毛片免费看 | 丁香色狠狠色综合久久 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 色播播网 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 嫩草国产精品入口 | 麻豆传媒官网 | 伊人色影院 | 免费无码作爱视频 | 日一本二本三本在线2021 | 亚洲AV无码一区二区三区天堂网 | 天天影视色香欲综合久久 | 人间精品视频在线播放 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 国产成年无码a∨片在线韩国 | 好男人WWW在线观看视频 | 色欲天天来综合网站 | 日韩中文字幕在线免费 | 欧美一级一区二区 | 日本aaaa片毛片免费观蜜桃 | 欧美成aⅴ人高清免费观看 99精品产国品一二三产区 | 欧美伊人色综合久久天天 | 精品亚洲va在线va天堂资源站 |