日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節拍還在40s),三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-03 00:39
有沒有做干涉區的心得,因為之前做好的干涉區,跑的過程中,正常跑干涉區沒問題,不會撞,有一個慢了,她就可能在某個瞬間某個區域會蹭到
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-07-11
查看641669485的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個是用干涉區判斷,還有一個是用程序來判斷
近十年工作經驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統行業設備優化升級,可免費提供方向 vx:641669485
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-07-15
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設置干涉位,干涉位被占用(為1)時,不得進入。所有機器人在進出干涉空間時清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制,stop和goon指令是個好東西
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2499 個
工控威望: 3118 點
下載積分: 12663 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-04 08:35
一般都是做位置點位判斷,加載條件限制。
相信自我!
wencong_ee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 60 點
下載積分: 31 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-12-03
最后登錄: 2025-04-24
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-04 11:55
方法1、設定機器人安全工作區域:一般機器人都會有一個3維的安全區域,當機械結構與機器人動作范圍出現干涉時,可以在機器人軟件上設定安全工作區域,當機器人在干涉區域時,通常會置位某個定義的信號點表示機器人在干涉區域中,利用此信號來避免其他執行機構進入到此區域,離開干涉區域后此信號點復位。安全區域在機器人原點丟失后可能會出現異常。需要注意!
方法2、從程序上監控機器人當前位置來實現區域互鎖。設計好程序邏輯,機器人動作執行中以及機器人到達指定點的狀態都需要考慮,還有機器人的姿態同時也要監控,姿態不正確,也會導致機器人出現撞機風險。
一般簡單的機器人干涉用第2種方式即可,復雜的環境下就需要兩種方式同時使用才能有效的避免撞機風險。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3542 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-26
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-04 13:10
實時計算位置計算干涉區

主站蜘蛛池模板: 日韩成人无码v清免费 | 免费VA人成视频网站全 | 99久久夜色精品国产亚洲av卜 | 日本在线观看无码不卡V | 日本XXXX色视频在线播放 | 国产精品久久久久7777 | 激情中文小说区图片区 | 国产精品污WWW在线观看 | 第一页国产| 18禁无码无遮挡h动漫免费看 | 被仇人调教成禁脔h虐 | 嫩草影院免费在线观看 | 国产成人A人亚洲精V品无码 | 小荡货腿张开给我cao免费视频 | 百合AV肉片无码资源无码 | 四虎WWW成人影院观看 | 国产男女免费完整视频 | 日韩亚洲二区 | 国产成人综合久久久久久 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 久久99精品国产综合久久久口爆 | 亚洲成A人在线看天堂无码 日本免费一区二区三区最新vr | 午夜人性色福利无码视频在线观看 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 人妻少妇偷人精品视频 | 国产激情视频在线观看 | 奇米视频在线观看 | 欧美制服丝袜人妻另类 | 久久婷婷五月综合色国产 | WWW亚洲精品久久久 亚洲区视频在线 | 农村野战VIDEOSSEX | 亚洲人成欧美中文字幕 | 亚洲视频网址 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 完全着衣の爆乳お姉さんが | 理论片午午伦夜理片影院 | 国产美女的第一次好痛在线观看 | 黄色视网站 |