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用靜態(tài)識(shí)過后電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)有一聲震動(dòng)響聲，想改用動(dòng)態(tài)識(shí)別一下，發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)識(shí)別會(huì)過電流報(bào)警停機(jī)，不知道是不是轉(zhuǎn)速太低了還是什么原因。求大師指點(diǎn)！在此萬分感謝！

不想搞授權(quán) 自己要算反電勢電壓

檢查：1、電機(jī)有無抱閘，如果有是否打開   2、電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確   3、如果是閉環(huán)，則檢查編碼設(shè)置是否正確，編碼器接線是否正確。

開環(huán)控制的，無編碼器的，電機(jī)數(shù)據(jù)應(yīng)該是沒有錯(cuò)，靜態(tài)識(shí)別設(shè)沒有報(bào)警的。

負(fù)載能脫開嗎？

負(fù)載脫開的。空載。