雷神動君將留
級別: 探索解密
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暫停的時候軸走完動作才停止,每次定位完成將當前定位保存,每次手動切自動的時候將當前位置和定位保存對比一次,不一致就報警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機必須要初始化 ![]() |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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。。。。。。。。。。。。。。。。。 [ 此帖被hezhen880924在2025-07-07 11:43重新編輯 ] |
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智趣黃sir
級別: 探索解密
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圖片:
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我的步號沒有開放出來可以修改,拍下急停,觸發STOP指令,同時報警也會把自動運行中M4這個復位掉,軸立刻停止,松開急停,按下復位和啟發,繼續自動運行。現在的問題是如果連續觸發急停,就會出現問題,觸發一次沒關系。 |
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