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雷神動君將留

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12樓發(fā)表于: 2025-01-17 08:39

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暫停的時(shí)候軸走完動作才停止，每次定位完成將當(dāng)前定位保存，每次手動切自動的時(shí)候?qū)?dāng)前位置和定位保存對比一次，不一致就報(bào)警，如果按下急停（開安全門）軸立刻停止，整機(jī)必須要初始化

hezhen880924

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13樓發(fā)表于: 2025-01-17 08:47

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。。。。。。。。。。。。。。。。。

[ 此帖被hezhen880924在2025-07-07 11:43重新編輯 ]

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智趣黃sir

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14樓發(fā)表于: 2025-01-17 15:27

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圖片：

引用
引用第13樓hezhen880924于2025-01-17 08:47發(fā)表的 :
自動運(yùn)行按停止，自動打成手動，手動操作完，再打自動改下步號再啟動，軸會重新定位到目標(biāo)坐標(biāo)。
也可以比較之前坐標(biāo)狀態(tài)做提示，真的很簡單，不知道你是不是遇到了特殊情況。
程序按數(shù)字步號比較運(yùn)行，很清晰，哪步有問題就在觸摸屏把流程步號改成前一步號運(yùn)行。
步號運(yùn)行全是數(shù)字，流程好管理，數(shù)字可以定義動作注釋，串行并行都可以運(yùn)行。

我的步號沒有開放出來可以修改，拍下急停，觸發(fā)STOP指令，同時(shí)報(bào)警也會把自動運(yùn)行中M4這個(gè)復(fù)位掉，軸立刻停止，松開急停，按下復(fù)位和啟發(fā)，繼續(xù)自動運(yùn)行。現(xiàn)在的問題是如果連續(xù)觸發(fā)急停，就會出現(xiàn)問題，觸發(fā)一次沒關(guān)系。

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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15樓發(fā)表于: 2025-01-19 00:34

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18個(gè)伺服，60多氣缸。自動運(yùn)行中突然拉閘斷電。重上電后什么都不動直接自動運(yùn)行繼續(xù)跑。

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)

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