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xiaobenqi
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 19:01
圖片:
摩卡機(jī)器人MR062000.  出現(xiàn)一個(gè)軟故障:
1 正常焊接中,突然引弧失敗,或者引弧成功但是立即斷弧。此時(shí)焊槍頭繼續(xù)移動(dòng)、繼續(xù)走絲。
2 停止,重新啟動(dòng)焊接。此時(shí)不再引弧,也不出絲。

排查過(guò)程:
1 檢查IO板,清理接線和插頭插座。
2 從電源正極到機(jī)器人本體接線座,從本地接線座到送絲機(jī)接線柱,從送絲機(jī)接線柱到焊槍的焊絲尖,都是0歐。
3 從電源負(fù)極到工件焊臺(tái),都是0歐。
4 清理了焊槍軟管,更換了軟管。
5 更換一臺(tái)電源。
6 更換了從電源到機(jī)器人本地的信號(hào)電纜。

以上辦法都沒(méi)有用。依然是,有時(shí)能焊一天有時(shí)能焊1小時(shí),有時(shí)焊幾分鐘就出現(xiàn)故障。

今天更換了整個(gè)焊槍。繼續(xù)觀察。
這個(gè)故障出現(xiàn)的原因是什么?整個(gè)邏輯鏈?zhǔn)窃趺吹模?nbsp; 還望站內(nèi)大佬幫助解答。 謝謝!
彩色五環(huán)
水滴石穿
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-21 15:29
個(gè)人看法,
一, 如果是斷弧后,焊槍頭繼續(xù)行走,那應(yīng)該是機(jī)器人的輸出塊有問(wèn)題,檢測(cè)到斷弧信號(hào)后,機(jī)器人應(yīng)該停止,除非是還有起弧信號(hào),或者是沒(méi)有斷弧信號(hào)給機(jī)器人。
二,,如果斷弧后焊槍頭不走,只是一直在送絲,那就是送絲機(jī)構(gòu)有問(wèn)題,,
三,斷弧后,焊槍頭繼續(xù)走,也在一直送絲,很有可能是斷弧信號(hào)沒(méi)有送到機(jī)器人,檢查一下電焊機(jī)到機(jī)器人的信號(hào)線,是不是有線斷了,或者短路了。如果是正常的,那就檢查機(jī)器人到電焊機(jī)的輸出信號(hào)線是不是有短路的情況。

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