日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進,是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標位置15,45/15=3,細分數(shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-09
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進驅(qū)動,驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2691 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-24
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116582 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 106 點
下載積分: 895 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-07-18
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久久久久无码 | 欧美丰满大乳高跟鞋 | 91精品欧美一区综合在线观看 | 国产无遮挡无码视频免费软件 | 最近中文字幕高清免费大全1 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 免费看美女裸体奶头无遮挡网站 | 大地资源在线播放观看mv | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 人人人插人人费 | 日韩精品中文字幕无码专区 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | av免费看片 | 日日噜噜夜夜 | 亚洲成A人片在线观看中文 国产在线视频91 | 亚洲综合在线另类色区奇米 | 色综合视频一区二区三区44 | 亚洲AV午夜成人片精品网站 | 黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫 | 一级毛片看 | 精品国产无套在线观看 | 91啦中文在线 | 麻豆福利在线观看 | 日韩一级网址 | 潮喷失禁大喷水无码 | 国产精品乱码卡1卡2卡3 | 色五月色开心色婷婷色丁香 | 麻豆免费高清在线观看 | 97免费人妻无码视频 | 亚洲综合区小说区激情区 | 禁漫天堂久久久久久久久久 | 在线亚洲AV不卡一区二区 | 岛国一区二区三区免费视频 | 久久性视频 | 亚洲综合无码一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 欧美16一17sex性hd| 大尺度AV无码污污福利网站 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮XXXXX | 精品播放一区二区 | 麻豆传煤111133网站 |