日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 5695 點(diǎn)
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 1016 點(diǎn)
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-09
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 2693 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-07-25
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 116592 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨(dú)在那一步寫程序進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-07-18
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

主站蜘蛛池模板: 沦为公交两奶头春药高潮迭起 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 中文字幕中文字幕一区三区 | 毛片免费观看天天干天天爽 | 91精品久久久久久久久久久久久久久 | 小少妇的粉嫩小泬 | 精品久久伊人99热超碰 | 被按摩的人妻中文字幕 | JIZZ国产丝袜18老师女人生产 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 久久这里只有精品视频99 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | sis色中色| 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 人与动人物XXXX毛片老司机 | 亚洲精品久久AV无码 | 国产69精品久久久久孕妇不能看 | 簧片免费网站 | 农村野战VIDEOSSEX | 精品人妻无码一区二区三区四川人 | 亚洲第一区视频在线观看 | 日韩不卡一级三级片免费 | 免费无码毛片一区二区A片 性少妇无码播放 | 国产免费一区二区视频 | 国产成人无码A片免费男男中文 | av毛片在线免费观看 | 尹人香蕉久久99天天拍 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 日韩一区欧美一区 | 亚色中文 | 日批在线 | 西西gogo高清大胆专业69 | 黄色av一区 | 国产成人a区在线观看视频 午夜久久久久久久久久久 国产精品无码A∨精品 | 我扒开老师内裤我爽了一夜 | 精品一区二区久久久久久按摩 | 精品国产1区二区 | 深夜免费视频 | 少妇xxxxx性开放中出 | 日韩中文字幕免费视频 |