日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構,現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉,比如設置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎?.
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6791 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-29
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 199 點
下載積分: 623 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-30
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉來保持力矩,
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發表的  :
行得通嗎,伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事,這個有點像伺服電機加張力傳感器,但又有點不像,就是這里我一直感覺有點卡殼。
  
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發表的  :
你這只能一直反轉來保持力矩,

這個問題的難點就是在這, 可能會正傳也會出現反轉,我就是想做到,在設定的力矩值的時候,大于設置的力矩值,就反轉,小于設定的力矩值得時候就正傳,讓電機一直保持在設定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-30
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
聯系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-06-28
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發表的  :
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了

能幫忙搞個思路嗎?
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 199 點
下載積分: 623 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-30
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監控實時力矩來調轉方向. 范圍內就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 552 個
工控威望: 4760 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-07-30
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 67 點
下載積分: 2335 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-06-15
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-01-08 09:21
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 国产精品三区四区 | 精品人妻无码一区二区三区竹菊影视 | 成人一区av | 色妞www精品视频免费观看 | 最近免费中文字幕MV在线视频3 | 久久久久亚洲AV无码去区首 | 二区三区在线 | 他扒开我小泬添我视频 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 中文字幕无码一区二区免费 | 老太BBwwBBww高潮| 亚洲中文字幕一区精品自拍 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 影音先锋中文字幕人妻 | 午夜福利精品导航凹凸 | 3d动漫无码av禁在线无码 | 国产熟妇另类久久久久久 | 国产粉嫩高中无套进入 | 国产秋霞理论久久久 | 人人超碰人摸人爱 | 亚洲A级成人片在线观看 | 午夜影视啪啪免费体验区深夜 | 亚洲欧洲中文日韩av乱码 | 一本精品99久久精品77 | 久久精品久久久久久噜噜 | 六十路高龄老熟女m | 日韩欧美中文字幕精品 | CHINESESPANK国产免费网站 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 久久ZYZ资源站无码中文动漫 | 91精品国产乱码久 | 成人免费A级毛片无码 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 我的老师 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 91国语精品| 亚洲天堂岛国片 | 亚洲日本无码一区二区三区 | 欧美性猛交XXXX富婆 | 在线国产福利 | 老湿机69福利区无码 |