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firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-06 16:38
PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個(gè)彈性桿件,稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確,目前采用快速壓到19公斤,然后換低速再壓,如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),PLC接收。有沒(méi)有什么好的方法來(lái)提高速度?
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-06 17:29
沒(méi)有壓力值以最快速壓,有檢測(cè)到壓力時(shí),就切換到慢速。
本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì), 上位機(jī)組態(tài)編程,遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù),用EPLAN畫(huà)圖,免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠,聯(lián)系電話/微信:15889748406
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2025-02-06 22:14
你這個(gè)都已經(jīng)完成一大半了,無(wú)非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
上海工控人1
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3樓  發(fā)表于: 2025-02-07 09:35
伺服用轉(zhuǎn)矩控制,一次性壓到對(duì)應(yīng)扭矩對(duì)應(yīng)需要的壓力 會(huì)不會(huì)更快?
可以聯(lián)系我qq 1515325122 大家一起學(xué)習(xí)交流
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2025-02-07 10:07
引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的  :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制,一次性壓到對(duì)應(yīng)扭矩對(duì)應(yīng)需要的壓力 會(huì)不會(huì)更快?

有摩擦誤差
麥克朱
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5樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:11
用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過(guò)定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達(dá)到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式
gkrjy_w
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6樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:19
可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的,我反正是不會(huì)。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。
wchny123
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7樓  發(fā)表于: 2025-02-07 11:38
采用扭矩控制,設(shè)置好扭矩百分比,對(duì)應(yīng)好20KG的力,設(shè)置好軟限位,以電機(jī)最快的速度壓合。。。。。

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