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439090603
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樓主  發表于: 2025-03-06 15:08
圖片:
圖中紅點表示刀具 固定不動
工作臺由XYθ3個軸構成。工作臺帶著工件向刀具前進,步驟1:移動Y軸前進,步驟2:移動X軸前進,步驟3怎么走?
工控小c
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1樓  發表于: 2025-03-06 16:10
就是旋轉?
超那個超啊超
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2樓  發表于: 2025-03-06 16:46
沒看明白問題
gzcjx555
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3樓  發表于: 2025-03-06 16:52
是不是要把一個圓切割為多邊形?最少也要使用到直線插補運動
聯系電話15071699246,QQ296686949
sjm213
有小知識,無大學問。
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4樓  發表于: 2025-03-08 23:27
θ軸是?
僅X/Y軸動作,做圓弧插補
feifei23728
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5樓  發表于: 2025-03-26 11:28
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引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發表的  :
θ軸是?
僅X/Y軸動作,做圓弧插補

我來補充下,那個圓形的工件固定在治具上,治具帶著工件X,Y,旋轉,三軸移動,實現直邊的磨削,直邊與大圓邊兩側是小圓弧的R角,刀具不動的,也就是刀具是參考點,工件坐標系下,實現R角+直邊+R角的連續路徑,用QD77實現類似于數控磨床的功能
ooyywwtt
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6樓  發表于: 2025-04-11 09:03
引用
引用第5樓feifei23728于2025-03-26 11:28發表的  :

我來補充下,那個圓形的工件固定在治具上,治具帶著工件X,Y,旋轉,三軸移動,實現直邊的磨削,直邊與大圓邊兩側是小圓弧的R角,刀具不動的,也就是刀具是參考點,工件坐標系下,實現R角+直邊+R角的連續路徑,用QD77實現類似于數控磨床的功能

如果是你這個意思,那豈不是很簡單嘛,為什么要先動XY軸呢,直接先走旋轉把整圈來個360度磨削,再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧,兩軸插補。
feifei23728
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7樓  發表于: 2025-04-11 09:46
引用
引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發表的  :

如果是你這個意思,那豈不是很簡單嘛,為什么要先動XY軸呢,直接先走旋轉把整圈來個360度磨削,再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧,兩軸插補。

1.圓邊問題不大,XY聯動靠近刀具,360旋轉,完成磨削
2.問題是直邊的磨削過程,如果只是XY走圓弧和直線的話,要考慮XY的行程會不會到極限,以及加工時間和加工質量

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