日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數,再位移走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
cvlsem
每天學一點!賺積分第一!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 1470 點
下載積分: 456 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-07-28
查看cvlsem的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設置減速 或者減速設置太小
不懈努力,一切皆有可能...沖吧 少年
空QQ群:4057363
:贈人玫瑰    手留余香!
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1071 個
工控威望: 1236 點
下載積分: 18533 分
在線時間: 293(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-07-26
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數,再走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下,模式轉換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 84 點
下載積分: 364 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-07-24
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-03-12 09:12
感覺應該跟增益沒關系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1459 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-28
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出

關閉扭矩輸出的時候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 九九热爱视频精品 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 可以在线看的毛片网站 | 免费观看黄色大片 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 特黄把女人弄爽a片 | 日韩av女优一区二区 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 人妻夜夜爽爽88888视频 | 美女把尿口扒开让男人桶爽免费看 | 日本WWW一道久久久免费榴莲 | 久草在线观看首页 | 黄色免费看看 | 久久中文字幕无码一区二区 | 特级毛片www| 蜜芽国内精品视频在线观看 | 国产精品xxx视频 | 浪货跪下给我好好含着羞辱调教 | 中文字幕一区二区视频 | 男女晚上日日麻批视频 | 黄色a一级 | 毛片一级网站 | 岛国无码免费不卡av | 久久精品国产香蕉亚洲av | 免费网站日本a级淫片免费看 | 成人片黄网站色大片免费毛片 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 日本欧美在线播放 | 婷婷五月综合国产激情 | 视频一区二区无码制服师生 | 日本高清不卡中文字幕视频 | 久久6精品 | 国产精品国产三级国产专播一 | 另类人妻校园卡通技巧 | 99在线精品国自产拍不卡 | 中文字字幕在线观看 | 中文字幕亚洲无线码a | 国产精品天堂AVAV在线 | 熟女人妻少妇精品视频 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 |