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西門子848D數控系統，臺達ADS-A2的刀塔驅動。
驅動STO接口插的短接片，時不時有STO報警，修驅動器的工程師查不出問題。就買了個同型號的驅動器，把原來的參數寫進新驅動，沒改。
新驅動通電顯示00000，應該是正常的，但數控系統為什么還是有刀塔伺服報警？
求助大神！

很久沒修數控機床了，有點忘卻了。
其他報警都消掉了，只剩一個用戶報警：700042 刀塔驅動報警。進一步看系統報警，只有下面圖片里的一個：230054 。意思是——功率單元：打開制動時欠電壓，查詢系統報警手冊，原因是：在打開制動時檢測出電源電壓低于 21.4 V。系統給的排除方法：檢查 24 V 電壓的穩(wěn)定性和電壓值。
用的這款驅動器，供電三相220v電源，測量過所有電源電壓都正常，且舊驅動器裝上后，只有斷斷續(xù)續(xù)的STO報警，沒有制動欠電壓報警。
由此，我推斷，新買的這個驅動，應該是制動電壓檢測模塊有問題。
問操作工，這臺機器驅動問題已經一年多了，維修工之前換了驅動，不行。維修認為是新買的驅動器跟原驅動器不是一模一樣，不能用。兩臺驅動器的銘牌確實是一模一樣的，我認為，很可能是運氣太差，買了一臺硬件有問題的驅動。導致機器維修拖了一年。

很多年沒修數控機床了，有沒有大神指導一下？？

故障已經查出來了，我剛才把舊驅動器換上去，也有230054報警。看伺服輸出電纜，發(fā)現只有三相線和地線，沒有抱閘線。原來24抱閘線的供電，是一個外置24V電源供電的。
24V電源模塊綠燈沒亮，我量了一下，220v進線沒有電壓。原來故障跟驅動器沒有關系。是外部電路故障。
今天來不及了，明天繼續(xù)查，估計是哪個接觸器壞了。     

謝謝樓主分享

既然說明書都說了 電源電壓 問題  你最好負載時量一下  空載是正常 ，電壓問題 負載 有明顯的變化

引用

引用第5樓sjm123于2025-03-15 08:49發(fā)表的  :
既然說明書都說了 電源電壓 問題  你最好負載時量一下  空載是正常 ，電壓問題 負載 有明顯的變化

是電機剎車短路了，要拆電機。之前維修人員沒有注意到，開關跳閘了。
維修來回搗鼓驅動器搗鼓了幾個月。

這就尷尬了！別讓老板知道真實原因

引用

引用第6樓cstw18于2025-03-15 10:49發(fā)表的  :

是電機剎車短路了，要拆電機。之前維修人員沒有注意到，開關跳閘了。
維修來回搗鼓驅動器搗鼓了幾個月。

昨天拆了電機剎車，清理了線路上的油水，吹干。更換了24V剎車電源，230045的故障碼消除了。
現在系統報警沒有了，還有一個700042的用戶報警。
想用電腦讀一下驅動參數，發(fā)現驅動器參數保護，讀不了也寫不了。這就尷尬了。不知道這驅動器，之前經歷了啥？
  

我查看驅動手冊，上面沒有任何關于參數PROTECTED的說明。