日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 647 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-07-26
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-03 21:57
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復(fù)位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161588 分
在線時間: 3239(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-07-28
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-03 22:34
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時。
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 647 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-07-26
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-04 21:49
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發(fā),之前用660連續(xù)定位也出現(xiàn)過伺服不動,那次也是延時。感謝建議。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-04-05 11:22
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-04-05 20:14
一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定,時有時無
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 647 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-07-26
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-04-07 15:58
引用
引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發(fā)表的  :
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

你說的我試過,不穩(wěn)定,有時能用,有時用不了
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 96 點
下載積分: 647 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-07-26
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-04-07 16:00
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發(fā)表的  :
一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定,時有時無

   我都懷疑我自身能力了
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 197 點
下載積分: 619 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-07-26
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-04-07 16:29
引用
引用第6樓放牧小牛郎于2025-04-07 16:00發(fā)表的 Re:匯川Easy521  與630N 控制疑問 :

   我都懷疑我自身能力了


加延時是有效的,指令結(jié)束后延時10ms,然后下一個動作
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-27
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-04-09 15:21
Easy 521默認周期就是大概10ms吧,試下在166行前加上條件Stop和Abs的busy信號為FALSE再跳轉(zhuǎn)呢
樓主留言:
感謝刺猬果果的支持,問題之前解決了,這樣的先判斷是否stop,再判斷Standstill然后解決了
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-04-11 17:46
if 的輸出,會一直持續(xù); 就算跳出了case;                  急停后需要 復(fù)位 之前輸出的觸發(fā)信號;           一般都是用上升沿啟動定位;
樓主留言:
感謝tudou0117的支持.
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 日本伦奷在线播放 | 国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 无码AV潮喷 | 麻豆精品视频免费观看 | 国产小u女在线未发育 | 加勒比无码一区二区三区 | 日本高清视频xxxxx | 成年免费在线 | 91亚洲精品第一 | 久久成人综合网 | caoporen个人免费公开 | 无码欧精品亜州日韩一区夜夜嗨 | 亚洲免费观看在线视频 | 山东中年夫妇大白天露脸自拍 | 国产成人秘密网站视频999 | 蜜臀亚洲AV无码之国产精品 | 91精品国产91久久久久久 | 国产成人无码AV麻豆 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 国产99久久久国产精品~~牛 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 欧美激情无码一区二区三区明星 | 亚洲高清国产拍精品青青草原 | 亚洲精品1区 | 亚洲中文字幕无码超碰 | 久久精品小视频 | av伦理天堂 | 在线观看 中文字幕 | 久久丫精品国产 | 斗罗之斗淫大陆h污文小舞白丝 | 国产伦精品免编号公布 | 精品久久久久区二区8888 | 狠狠久久亚洲欧美专区 | 欧美精品人妻一区二区免费视频 | 亚洲αv久久久噜噜噜噜噜 国产亚洲精品AA片在线播放网站 | 肉欲性大交毛片 | 性欧美熟妇freetube | 四虎在线看片 | 成人av免费在线播放 | 亚洲嫩草视频 | 波多野结衣高潮喷水在线观看 |