日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-24
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 867 個
    工控威望: 1024 點
    下載積分: 10498 分
    在線時間: 554(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-28
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54319 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54319 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 959 個
    工控威望: 854 點
    下載積分: 54319 分
    在線時間: 1357(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-28
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 117 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 3579 分
    在線時間: 242(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-07-28
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 71天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 595 個
    工控威望: 2257 點
    下載積分: 29024 分
    在線時間: 1305(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-28
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 67天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2003 個
    工控威望: 2168 點
    下載積分: 7465 分
    在線時間: 551(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-07-28
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 63天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 精品视频在线观看一区二区 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 亚洲人成网址在线播放 | 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍 | 十八禁视频网站在线观看 | 四虎精品在线视频 | 美女视频黄频A免费高清不卡 | 中文字幕国产区 | 131美女爽爽爽爱做视频 | 飘香影院午夜理论片A片 | 女人与公拘交酡全过女免费 | 亚洲视频精品一区 | 老司机免费福利视频 | 国产精品有限公司 | 久久久成人毛片无码 | 久久久无码AV精品亚洲网站 | 好日子在线观看视频大全免费播放高清 | h视频一区 | 丝袜国偷自产中文字幕亚洲第一页 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 中文字幕在线二区 | 自拍偷自拍亚洲精品一区 | 热久久久久久久久 | 欧美一级免费观看 | 欧美区一 | 久久成人综合视频 | 99免费视频网站 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 久青草国产在视频在线观看 | 真人与拘做受免费视频一 | 美女高潮无套内谢视频免费 | 欧美精品一区二区少妇免费A片 | 国产视频h| 国产成人在线视频免费观看 | 亚洲人成网站18禁止 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 99精品国产99久久久久久 | AV天堂亚洲区无码先锋影音 | 亚?欧美?合精品久久成人网?毒不卡 | 国产小视频精品 | 精品无码人妻夜人多侵犯18 |