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引用第11樓damoguyan于2025-04-18 08:53發(fā)表的  :
按照功能不同,劃分工位.使用類似面向?qū)ο蟮乃悸?工位內(nèi)只負(fù)責(zé)工位內(nèi)部程序.工位之間按照狀態(tài),呼叫進(jìn)料,呼叫出料.幾個(gè)軸的控制揉到一起,控制難度飆升.

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引用第12樓章先生于2025-04-18 09:58發(fā)表的  :
其實(shí)沒必要不同模式之間自動(dòng)切換，出現(xiàn)故障自動(dòng)切換模式肯定后續(xù)很多問題的，至少要花很多時(shí)間去測試
因?yàn)椴磺宄�這個(gè)設(shè)備的使用要求，建議出現(xiàn)故障之后，手動(dòng)切換上下料的模式，這樣更加保險(xiǎn)