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zzzzyy123
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樓主  發表于: 2025-04-18 16:55
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2025-04-18 18:01
記不住是啥意思?不是你讀取伺服編碼器絕對值的嗎?通訊就行了吧
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
flyfeky
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2樓  發表于: 2025-04-18 21:06
引用
引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發表的 H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎


看看回零方式 ,搜索下西門子論壇, 回原完成是要程序向伺服里參數和保存。給你個參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:39
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
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3樓  發表于: 2025-04-19 08:36
我跟你反過來的,我用西門子帶匯川的絕對值伺服,使用111報文,運行模式5,其實這個不能叫回零,叫標定更貼切點,伺服這邊要設置機械原點偏移量。就我調試中遇到的問題,伺服一定要設置絕對值編碼器,增量斷電就丟坐標了,V90大概也是一樣的操作。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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4樓  發表于: 2025-04-19 09:42
伺服電機編碼器是絕對值編碼器,直接讀出來就行了,哪個品牌都一樣。啥記不住?除非驅動有問題。恢復出廠設置,重新設一次參數試試。
最好的控制
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5樓  發表于: 2025-04-21 15:02
你大概是在PLC中設置原點之后斷電發現原點位置不對了吧?
你用西門子的伺服軟件設一下原點并保存就好了
或者用單獨的讀寫伺服參數的指令設置原點
附上西門子PLC操作方法供參考,注意其中FB287指令設置原點中的參數971實為977
附件: V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下載次數:30
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
zzzzyy123
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6樓  發表于: 2025-04-21 16:07
各位大佬,我沒表達清楚   我用匯川H5U 通過脈沖控制V90的多圈絕對值伺服,然后每次斷電上電PLC讀出來的實時位置就為0,,這應該是因為plc和伺服驅動器沒有通訊吧?  我現在利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,,這樣做有問題嗎 各位大佬請指正
悠然忘言
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7樓  發表于: 2025-04-21 16:22
脈沖控制,沒有通訊是無法實現絕對值功能的,建議你添加一個RS485通訊,讓PLC讀取驅動器的實時位置,驅動器需要使用絕對值電池并設置參數
悠然忘言
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8樓  發表于: 2025-04-21 16:25
當然,你利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位
最好的控制
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9樓  發表于: 2025-04-21 17:11
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎?感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進,搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了,為什么不用總線
感覺省成本省了個寂寞
zzzzyy123
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10樓  發表于: 2025-04-22 14:46
沒辦法 客戶需求這樣,指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線都貴 總線的話還省力呢
引用
引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎?感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進,搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了,為什么不用總線
.......
zzzzyy123
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11樓  發表于: 2025-04-22 14:46
感謝大佬的指正
引用
引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發表的  :
當然,你利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位

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