日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 420 個
工控威望: 14204 點
下載積分: 102636 分
在線時間: 3889(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-30
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 791 個
工控威望: 2823 點
下載積分: 3662 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-30
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 79 點
下載積分: 683 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 612 點
下載積分: 60249 分
在線時間: 728(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-30
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2334 個
工控威望: 2568 點
下載積分: 11843 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-29
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 272 點
下載積分: 829 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 25天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 386 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-07-30
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 24天前
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做�？汕宄`差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 22天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:15
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:13
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 99国产精品欧美久久久久的广告 | 午夜性色福利免费视频在线播放 | 成人一在线视频日韩国产 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 午夜精品久久久久久不卡欧美一级 | 色悠久久综合网 | AV片在线观看 | 日韩午夜福利无码专区A | 欧美日韩不卡合集视频 | 一本色道久久综合一 | 国产成人三区 | 久久久久高潮综合影院 | 领导扒开我奶罩吸我奶头图片 | 不付费看污软件片 | 麻豆啪啪 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 性生交大片免费全毛片 | 亚洲综合在线一区二区三区 | 欧美日韩国产黄色 | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区小说 | 麻豆果冻国产剧情AV在线播放 | 国产精品久久久久久影院8一贰佰 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 色视频无码专区在线观看 | 玖玖综合网 | 少妇大叫太大太深受不了 | 久久视频这里只精品 | 亚洲ⅴ欧洲第一的日产AV | 日本少妇毛茸茸高潮 | 国产人妻777人伦精品HD | 女人黄色毛片 | 天堂资源中文 | v片在线免费观看 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 男女无套免费视频软件 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 日韩视频在线不卡 | 末成年女A∨片一区二区 | 新91在线视频 | 手机看片91|