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gxc0415
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樓主  發表于: 69天前
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
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1樓  發表于: 68天前
是不是說的視覺引導
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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2樓  發表于: 68天前
抖音、B站....
蒼生涂涂 天下寥寥
卓發智能
相互學習,共同進步。
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3樓  發表于: 67天前
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機 、 伺服 :
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?

這種一般是,PLC給出基準位置座標,相機標定好拍照位置,拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算,我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算,因為返回的值是帶符號的。很簡單,沒有那么復雜的。
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    4樓  發表于: 67天前
    3樓正解
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    5樓  發表于: 67天前
    引用
    引用第3樓卓發智能于2025-05-19 08:16發表的  :

    這種一般是,PLC給出基準位置座標,相機標定好拍照位置,拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算,我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算,因為返回的值是帶符號的。很簡單,沒有那么復雜的。

    你這都有點麻煩了,現在大部分都是視覺直接給出坐標。
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
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    6樓  發表于: 67天前
    引用
    引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發表的  :

    你這都有點麻煩了,現在大部分都是視覺直接給出坐標。

    沒有基準怎么知道偏差?在硬件上做一個與產品的基準這種方法需要看場合的。
    蘇州工人
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    7樓  發表于: 67天前
    3樓說的沒錯,一般都是這樣做的,視覺直接給也一樣,就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題,不過要注意幾個問題
    機構XY坐標系要和相機的坐標系一致,一致包含X,Y軸各軸的方向,X,Y軸的垂直度,相機輸出距離的換算,不一致的需要加換算,具體精度按實際需要的定位精度來。
    還有就是基準的校準問題,做一個基準的校準操作,盡量簡單,保證后期維護時方便操作
    以上都是個人觀點
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    多維元素片
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    8樓  發表于: 66天前
    相機先標定基準,把坐標給了PLC,PLC驅動伺服
    hgz284631157
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    9樓  發表于: 66天前
    3樓正解

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