日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1553 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-19
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 47天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102,偶發報警,一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可,在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制,我在想是程序寫的不對,我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ,我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產,不能寫進去論證一下,就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變為 OFF,檢查了盤內線路沒發現啥問題,會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機,都有這個偶發問題。PS;三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-25
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 47天前
這個一般是控制邏輯有問題才會報警,比如定位時啟動多個定位,或者JOG時候定位,或者停止導通定位等,具體還是要看程序
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1553 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-19
查看2645855946的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 47天前
謝謝答復,就三個動作前進后退,原點復歸。都在程序里面互鎖了,客服的意思是108由102引起的
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警,比如定位時啟動多個定位,或者JOG時候定位,或者停止導通定位等,具體還是要看程序
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4839 個
工控威望: 8258 點
下載積分: 18046 分
在線時間: 3385(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 47天前
不會吧,這有這么難啊,我兩天就學會了很多定位模式了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1553 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-19
查看2645855946的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 47天前
哈哈見笑了,現在遇到定位模塊102報警,客服說欠壓,查線,查來查去就是不知道怎么回事
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發表的  :
不會吧,這有這么難啊,我兩天就學會了很多定位模式了
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 353 點
下載積分: 831 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-07-23
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 47天前
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警,比如定位時啟動多個定位,或者JOG時候定位,或者停止導通定位等,具體還是要看程序


應該是1樓的分析
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 47天前
查一查你是不是在速度為0時進行啟動?或者你壓根就沒有送速度數據
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54199 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 47天前
如果沒有在程序中傳送速度數據的話,表格參數中就要有速度設定值
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 282 點
下載積分: 5268 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-07-25
查看wwr1992的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 46天前
不可啟動的時候你觸發了定位,有可能軸還在上個動作中你就觸發了,可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1553 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-19
查看2645855946的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 39天前
問題解決了,是程式邏輯的問題

主站蜘蛛池模板: 草莓榴社区免费观看 | 中文字幕无码视频专区 | 国产人妖一区二区 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 亚洲国产黄色大片 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 久久久免费的成人性教育片 | 香港成人A级毛片免费看 | 欧美福利视频一区二区 | 国产日韩精品久久久无码专区 | 久久视频在线免费观看 | 男女性色大片免费网站 | 亚州性无码不卡免费视频 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 黄色在线观看污 | 黄色片国产片 | 一级亚洲 | 浪浪视频色版 | 91av手机在线观看 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 免费无码午夜福利片 | 国产特黄特级AAAAA片 | 九一香蕉国产在线观看AV | 黄色片网站免费观看 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 在线看国产视频 | 日本欧美成人片AAAA | 美女站立式x0x0又黄动态图 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 在线播放h| 97国产精华最好的产品在线 | 手机在线看黄色 | 丰满少妇被猛男猛烈进入久久 | 欧美国产日韩一区在线观看 | 中文字幕免费无码专区 | 日本大片在线免费观看 | 国产精品妇女一二三区 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 成人A级毛片免费观看AV网站 | 国产无套内谢对白视频 | 91欧美一区二区三区蜜臀 |