日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統沒有加編碼器,定位精度已經達到客戶要求。但是,現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-09-01 10:24
有沒有人這樣做過,我也想知道
三菱
wxh0734
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 669 個
工控威望: 2697 點
下載積分: 4799 分
在線時間: 1457(小時)
注冊時間: 2006-12-04
最后登錄: 2022-12-04
查看wxh0734的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2007-09-01 12:24
比你想的要簡單的多,最好說下控制要求什么的
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2007-09-01 13:10
        1、要求就是伺服開始行走時采用比較高的速度運行,最后在定位要完成時采用低速運行。這樣,既提高的工作效率,又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置,所以,客戶要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分,定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動作比較復雜,每次所行走的距離都是要經過具體工件的尺寸計算的。
    2、要求在自動運行時,電機只能向1個方向前進。
[ 此貼被sxxdm在2007-09-01 13:16重新編輯 ]
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2007-09-01 13:33
請高手來關注一下吧!
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2007-09-01 15:19
沒有人理?!!!
zhengyueyong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhengyueyong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2007-09-01 15:23
不要急,大家不一定都在看你的帖子嘛,看見了就會幫你的,只是我還沒搞過閉環控制,幫不上忙!
sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2007-09-01 16:28
my god!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-25
查看ymmfa的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2007-09-01 18:08
我只看了樓主兩句話

1,定位精度已經達到客戶要求
2,現在客戶要求加裝編碼器

說實話,伺服的編碼器精度是17位的,普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環,既然已經達到要求了

我就裝個編碼器在上面,連接在PLC上面,但是老子就是不編程!反正精度已經達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上,就是不編程。


特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-07-16
查看fjqz00的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2007-09-02 12:05
站長果然厲害啊,以后碰到類似的問題可以這么干。
mmyyzz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mmyyzz的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2007-09-02 20:59
編碼器只能實現半閉環控制,
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發帖數量: 6815 個
工控威望: 38419 點
下載積分: 11548 分
在線時間: 9722(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-07-25
查看cvlsam的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2007-09-02 21:14
雖然伺服的編碼器是17位的,但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制,用戶增加編碼器是要實現大閉環控制,以進一步提高精度。實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較,然后根據比較的結果做出相應的處理。

主站蜘蛛池模板: 99久无码中文字幕一本久道 | 奇米精品| 色婷婷亚洲一区二区三区 | 亚洲欧美日韩综合久久久久久 | 99精品产国品一二三产区 | 好看的毛片网站 | 成年女人A毛片免费视频 | 永夜星河免费 | 五月狠狠亚洲小说专区 | gay亚洲男男gv在线观看网站 | aaa毛片视频免费观看 | 国产v欧美Ⅴ日韩v在线观看 | 男人进去女人爽免费视频 | 国内高清在线观看视频 | 影音先锋在线资源无码 | 亚洲成在线| 琪琪午夜成人理论福利片美容院 | a国产亚洲欧美精品一区在线观看 | 综合亚洲自拍 | 精品国产在天天在线观看 | 91中文字幕网 | 午夜男女很黄的视频 | 后入内射无码人妻一区 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 亚洲精品国产偷五月天丁香 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 日本乱人片一区二区 | 欧美成视频在线观看 | 婷婷丁香久久 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 国产中文在线 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 成全视频免费高清观看在线动漫 | 午夜精品a片一区二区三区 久久精品国产导航 | 中国一级毛片免费观看 | 久久久久久AV无码免费看大片 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 成人性生活片 |