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pjf
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樓主  發表于: 2010-02-23 09:43
請教各位老師:
      松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入)后自轉是什么原因,是新的,沒給驅動器什么驅動信號就轉,以前用的也是新的沒有這個現象,請老師們指教。
jr11
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1樓  發表于: 2010-02-24 12:26
增益過大
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    zhenqiling
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    2樓  發表于: 2010-02-24 13:30
    我想可能是干擾,你把脈沖信號的線折掉再看下,要是沒有了就信號線的電源分開。
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    guojin2008
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    3樓  發表于: 2010-02-24 19:47
    你用的什么控制啊,是模擬量嗎?
    liubing521
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    4樓  發表于: 2010-02-24 23:21
    呵呵, 上面3個說的都對, 1.爭議過大,反應速度快,,2干擾著方面這點很重要, 不要把線撤了,你要用是波器看波形,
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    碧海潮生
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    5樓  發表于: 2010-02-25 19:39
    能說說具體怎么轉的嗎?
    如果是來回轉,就應該是增益過高,轉一段時間可能還會報警
    如果向一個方向轉,而且速度保持恒定,就可以是模擬量控制,而且參數設定了使用內部模擬量
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    pjf
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    6樓  發表于: 2010-03-10 10:37
    謝謝各位老師的回復,出差剛回來看到老師們的回復,謝謝。我用脈沖控制正反轉,我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。
    ljy5602
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    7樓  發表于: 2010-03-12 18:28
    具體的要看控制方式,如果是位置控制的話,應該不會有這種現象,以前我也遇到過
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    ljy5602
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    8樓  發表于: 2010-03-12 18:30
    引用
    引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發表的  :
    謝謝各位老師的回復,出差剛回來看到老師們的回復,謝謝。我用脈沖控制正反轉,我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。


    脈沖控制正反轉應該是屬于位置控制吧
    bogegongkong
    什么是生活,生活就是活著。
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    9樓  發表于: 2010-03-13 19:45
    引用
    引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發表的  :
    具體的要看控制方式,如果是位置控制的話,應該不會有這種現象,以前我也遇到過

    沒錯,改為位置控制就不會了,默認應該為速度控制吧.
    熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
    liu110
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    10樓  發表于: 2010-03-15 11:04
    順便問一下?
    你是用三陵FX2N-1PG 寫的嗎?
    如果是請幫忙把接線圖發過來可以嗎?
    46506331@qq.com
    謝謝
    pjf
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    11樓  發表于: 2010-03-29 08:10
    謝謝各位老師的幫助,現在設備停滯了,到時有問題在請教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫的,不好意思沒有接線圖

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