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劉建強

勤學(xué)，才是進步的根源。

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樓主發(fā)表于: 2010-05-20 14:23

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請問如何設(shè)定伺服或者步進馬達的啟動原點

xudesen

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2010-05-20 17:14

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要依靠外部執(zhí)行機構(gòu)的原點傳感器

thorse

技術(shù)這種個東西,永遠是個海,我想可能要用一生去潛,盡量潛得深

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2樓發(fā)表于: 2010-05-20 17:21

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現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點,新系統(tǒng)要有一個電池,否則零點無法存儲.

交朋友,互資料,共學(xué)習(xí),同促進. QQ:44078788

qinchenglim

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3樓發(fā)表于: 2010-05-20 18:21

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原點一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點的操作時,傳感器檢測到運動機構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個信號,位置模塊根據(jù)這個信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點;現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點信號,然后用編碼器的C相信號做原點信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些.