日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動,但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內(nèi),不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式,請大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關(guān)鍵是你的運(yùn)動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動的,我以一個原點(diǎn)為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動,以達(dá)到我的測試要求,但是當(dāng)我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠!(另外我做的測試主要就是將電機(jī)移動的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-07-10
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號附近你在給個近原點(diǎn)信號,速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 1000精品久久久久久久久 | 久久精品片 | 美丽女邻居2中文在线看 | 91黄色看片| 成 人 黄 色 视频播放1 | 免费人成视频19674不收费 | 精品无码人妻一区二区三区不卡 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 成人免费福利片 | 九九久久精品国产免费看小说 | 男人把女人桶到爽爆的视频网站 | 在线视频毛片 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 国产成人在线看 | 免费操逼视频 | 国产麻豆精品精东影业AV网站 | 熟女自慰30p | 波多野结衣伦理在线观看 | 国产亚洲精AA在线观看 | 双乳奶水饱满少妇呻吟免费看 | 青柠影院在线观看免费高清 | 国产精品久免费的黄网站 | 国产成人AV片在线观看 | 亚洲中文字幕av无码区 | 亚洲视频国产 | 成年人网址在线观看 | 囯产精品宾馆在线精品酒店 | 午夜精品久久久久久不卡欧美一级 | 夫前人妻被灌醉侵犯在线 | 国产精品一区二区含羞草 | 丰满少妇女人A毛片视频 | 天天澡天天揉揉av在线 | 免费女人18毛片a毛片视频 | 男人j放进女人j免费视频无遮挡 | 噜噜噜噜噜在线视频 | 手机在线看黄色 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 国产一级在线免费观看 | 中文字幕人妻熟女人妻A片 91婷婷韩国欧美一区二区 | 日韩啪啪小视频 |