日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環節出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置,現在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數,那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點,再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止(低速),然后將當前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-05-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗,距離在人機中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發,是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當到你想要的距離時進行變址,可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能?

主站蜘蛛池模板: 无码熟妇人妻av在线影片免费 | 国产麻传媒精品国产AV | 欧美爱爱网址 | 又色又爽又黄又无遮挡网站 | 黄www在线观看| 色五月婷婷成人网 | 曰本成人黄色 | 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛 | japanesehdfree人妻无码 | 午夜国产情侣在线播放 | 亚洲AV无码东方伊甸园 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲 | 国产精品成人有码在线观看 | 麻豆最新国产剧情AV原创 | 日韩乱码在线 | 高清乱码毛片不卡 | 日本免费一本天堂在线 | 真人一级毛片免费完整视频 | 亚洲中文字幕久久精品无码A | 中文字幕第33页 | 欧美饥渴熟妇高潮喷水水 | 国产精品毛片一区视频播不卡 | 国产爆乳尤妮丝在线播放 | 91大神在线免费?看 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久 | 国产一级片播放 | 国产亚洲欧美中文字幕 | 亚洲精品无码一区二区三天美 | 国产手机视频自拍 | 教官脔到她哭H粗话H好爽视频 | 久久免费看黄A级毛片 | 一区二区三区午夜视频 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 人妻巨大乳挤奶水HD免费看 | 亚洲AV福利天堂一区二区三 | 宅男噜噜噜66国产精品86 | 五月婷婷中文字幕 | 果冻传媒剧国产免费入口今日更新 | 国产精品午夜福利 | 无码成人片在线播放 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 国产人妻精品一区二区三区 |